| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| ·计算机视觉系统国内外研究现状 | 第16-27页 |
| ·计算机视觉系统研究的关键问题 | 第18-26页 |
| ·计算机视觉系统研究中有待解决的问题 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 摄像机标定算法设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·摄像机成像模型 | 第30-33页 |
| ·理想成像模型 | 第30-32页 |
| ·实际成像模型 | 第32-33页 |
| ·传统平面标定法与主控制点 | 第33-36页 |
| ·基于平面标靶的两步标定法 | 第33-35页 |
| ·主控制点 | 第35-36页 |
| ·基于主控制点优化的摄像机标定算法 | 第36-39页 |
| ·主控制点精确定位 | 第36-37页 |
| ·镜头畸变与优化准则函数的计算 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 图像配准算法研究 | 第44-73页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·幅值非恒定的图像变换模型 | 第45-46页 |
| ·基于幅值非恒定的平移变换模型的图像配准算法设计 | 第46-55页 |
| ·差值函数及其特性分析 | 第46-48页 |
| ·Radon 变换域中基于扩展差值函数的图像配准算法 | 第48-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-55页 |
| ·基于幅值非恒定的旋转变换模型图像配准算法设计 | 第55-64页 |
| ·图像的特征提取 | 第56-57页 |
| ·相似度分析 | 第57-58页 |
| ·算法描述 | 第58-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-64页 |
| ·基于幅值非恒定的刚体模型图像配准算法设计 | 第64-71页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·角度差值函数、径向差值函数 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 视觉跟踪算法设计与实现 | 第73-95页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·单目视觉跟踪 | 第74-84页 |
| ·均值漂移跟踪算法原理 | 第74页 |
| ·基于跟踪窗口配准的均值漂移跟踪算法 | 第74-77页 |
| ·实验系统设计及实验结果 | 第77-84页 |
| ·双目视觉跟踪 | 第84-94页 |
| ·实验系统结构 | 第84-85页 |
| ·多目摄像机视场拼接 | 第85-88页 |
| ·目标的运动检测与跟踪 | 第88-91页 |
| ·实验结果 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 非合作目标视觉位姿测量方法研究 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·非合作目标视觉位姿测量原理 | 第95-96页 |
| ·基于立体视觉测量的非合作目标的合作化 | 第96-101页 |
| ·立体视觉测量 | 第96-98页 |
| ·图像立体匹配 | 第98-99页 |
| ·非合作目标特征的提取与选择 | 第99-101页 |
| ·P3P 位姿测量 | 第101-104页 |
| ·等腰三角形法解P3P 问题 | 第101-102页 |
| ·三点共线法解P3P 问题 | 第102-103页 |
| ·位姿求解算法 | 第103-104页 |
| ·实验结果 | 第104-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |