嵌入式GPS/GIS导航系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第10-12页 |
| ·GPS 系统组成 | 第10-11页 |
| ·GPS 系统的特点 | 第11-12页 |
| ·GPS 在新世纪的发展 | 第12页 |
| ·GIS 地理信息系统 | 第12-14页 |
| ·GIS 概述 | 第12-13页 |
| ·GIS 的研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第14-17页 |
| ·GPS/GIS 组合系统 | 第14-15页 |
| ·课题所开发系统的基本功能 | 第15-16页 |
| ·本文内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 嵌入式系统软硬件平台搭建 | 第17-30页 |
| ·前言 | 第17页 |
| ·硬件平台搭建 | 第17-22页 |
| ·处理器的选型 | 第17-18页 |
| ·三星S3C2440 微处理器简介 | 第18-20页 |
| ·系统硬件整体结构设计 | 第20-22页 |
| ·系统软件平台的搭建 | 第22-29页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第22-23页 |
| ·linux 内核移植及yaffs 根文件的制作 | 第23-27页 |
| ·Qt/Embedded GUI 平台移植 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 GPS/GIS 导航软件总体设计与实现 | 第30-42页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·系统设计原则 | 第30页 |
| ·GPS/GIS 导航软件总体设计 | 第30-34页 |
| ·导航系统主控制模块的设计和实现 | 第34-41页 |
| ·Linux 下串口通信 | 第35-39页 |
| ·导航系统主控制模块程序实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 GPS数据采集与管理模块的设计与实现 | 第42-60页 |
| ·前言 | 第42页 |
| ·NMEA0183 协议简介 | 第42-44页 |
| ·GPS 定位数据识别 | 第44-49页 |
| ·地球坐标系及空间坐标变换 | 第49-58页 |
| ·WGS-84 世界大地坐标系和国家坐标系 | 第50-53页 |
| ·空间坐标转换 | 第53-57页 |
| ·坐标变换的程序实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 GIS地图信息显示模块的设计与实现 | 第60-87页 |
| ·前言 | 第60页 |
| ·地图图形元素类的组织 | 第60-64页 |
| ·基类图形元素的组织 | 第60-61页 |
| ·线型,面型图形元素的组织 | 第61-63页 |
| ·标注文本管理类的组织 | 第63-64页 |
| ·地图投影 | 第64-71页 |
| ·地图投影简介 | 第64-66页 |
| ·高斯-克吕格投影 | 第66-67页 |
| ·高斯投影正反算公式 | 第67-70页 |
| ·高斯投影正反算的代码实现? | 第70-71页 |
| ·各类图形元素的绘制实现 | 第71-75页 |
| ·最佳路径分析 | 第75-86页 |
| ·A*算法 | 第75-79页 |
| ·最佳路径分析模块的实现 | 第79-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位其间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |