基于DSP的气动伺服控制器软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-12页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 气动伺服控制器功能需求及原理 | 第14-37页 |
| ·气动伺服控制器的功能要求 | 第14-15页 |
| ·气动伺服控制器软件的设计要求 | 第15-17页 |
| ·上下位机模式软件设计要求 | 第15-16页 |
| ·控制器独立控制模式软件设计要求 | 第16-17页 |
| ·主要功能模块的控制实现 | 第17-36页 |
| ·A/D转换器的控制实现 | 第18-20页 |
| ·D/A转换器的控制实现 | 第20-21页 |
| ·EEPROM和SPI的控制实现 | 第21-24页 |
| ·液晶显示器的控制实现 | 第24-27页 |
| ·键盘的控制实现 | 第27-29页 |
| ·控制算法 | 第29-31页 |
| ·以太网的控制实现 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 气动伺服控制器程序设计 | 第37-59页 |
| ·DSP软件开发与调试 | 第37-39页 |
| ·DSP开发环境 | 第37-38页 |
| ·CCS环境下的DSP编程 | 第38-39页 |
| ·上下位机模式程序设计 | 第39-52页 |
| ·下位机程序设计 | 第39-48页 |
| ·上位机程序设计 | 第48-51页 |
| ·上下位机模式控制器执行时间 | 第51-52页 |
| ·控制器独立控制模式程序设计 | 第52-58页 |
| ·控制器的初始化 | 第52页 |
| ·外设模块的初始化 | 第52-54页 |
| ·按键处理程序及键盘算法的编写 | 第54-55页 |
| ·系统工作状态设计 | 第55-58页 |
| ·控制器执行时间 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 气动伺服控制器测试实验 | 第59-67页 |
| ·实验系统组成 | 第59-60页 |
| ·实验及分析 | 第60-66页 |
| ·上下位机模式控制器软件性能测试 | 第60-64页 |
| ·控制器独立控制性能测试实验 | 第64-66页 |
| ·两种控制模式的性能分析与对比 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
