首页--工业技术论文--金属学与金属工艺论文--组合机床及其加工论文--程序控制机床、数控机床及其加工论文

数控滚转式纤维缠绕机的优化设计与仿真软件的开发

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-17页
   ·课题背景和意义第8页
   ·纤维缠绕技术概述第8-13页
     ·纤维缠绕的概念及分类第8-9页
     ·纤维缠绕工艺的特点及应用范围第9页
     ·缠绕机的主要结构类型第9-12页
     ·缠绕机的发展趋势第12-13页
   ·国内外的相关研究第13-16页
     ·国外的研究和发展概况第13-14页
     ·国内的研究和发展概况第14-16页
   ·本文的研究内容第16-17页
第2章 滚转式纤维缠绕机的数学模型第17-29页
   ·基本模型第17-19页
   ·任意曲面纤维缠绕方程的建立第19-22页
     ·出纱点和落纱点的关系第20-21页
     ·悬纱长第21-22页
   ·回转体的测地线缠绕第22-28页
     ·回转体表面的曲线第22-25页
     ·等弧长计算节点的选取第25页
     ·节点的坐标变量第25-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 四坐标滚转式纤维缠绕机运动稳定性的优化第29-42页
   ·运动方程的推导与求解第29-32页
     ·主轴转角的初值第29-30页
     ·主轴转角的数值解法第30-31页
     ·悬纱长与小车运动第31-32页
     ·出纱速度第32页
   ·运动稳定性的优化分析第32-36页
     ·优化指标第33-34页
     ·倾角的优化第34-35页
     ·伸臂的优化第35-36页
   ·完整的四坐标运动方程组第36-37页
   ·滚转式缠绕机与卧式缠绕机的对比第37-41页
     ·卧式缠绕机运动方程的推导第37-38页
     ·卧式缠绕机的伸臂第38-39页
     ·性能对比第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 四坐标滚转式纤维缠绕机仿真软件的开发第42-55页
   ·软件功能简介第42-45页
   ·核心算法流程图第45-49页
     ·总体流程图第46页
     ·关键算法第46-49页
   ·实例应用第49-54页
     ·椭球体第49-50页
     ·内压容器第50-54页
     ·软件的适用范围第54页
   ·本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-62页
攻读学位期间发表的学术论文第62-64页
致谢第64页

论文共64页,点击 下载论文
上一篇:四轮月球车的运动控制和路径跟踪研究
下一篇:电动六自由度运动系统控制策略研究