非合作目标对接捕获机构的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题背景和研究意义	第8-10页
·国内外研究现状	第10-14页
·论文研究的主要内容	第14-15页
第2章 非合作目标对接捕获机构结构设计	第15-27页
·非合作目标对接捕获技术的难点	第15-16页
·非合作目标对接捕获方案分析	第16-18页
·对接捕获的初始条件与设计要求	第16页
·对接捕获方案设计	第16-18页
·对接捕获机构结构设计	第18-26页
·总体结构设计	第18-21页
·机械臂末端执行器设计	第21-22页
·机械臂的设计	第22-25页
·缓冲导向平台的设计	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 对接捕获机构的运动学和动力学建模研究	第27-53页
·对接捕获机构运动学分析	第27-40页
·单臂分析	第27-32页
·机械臂整体位姿分析	第32-40页
·对接捕获机构静力学分析	第40-43页
·机械臂动力学分析	第43-47页
·抓捕过程缓冲分析	第47-51页
·本章小结	第51-53页
第4章 对接捕获机构仿真研究	第53-63页
·运动学仿真	第53-56页
·捕获目标过程的仿真	第56-58页
·机构各部分受力的仿真分析	第58-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68页