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汽车自适应照明控制系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·课题背景第9-10页
   ·国内外研究状况及发展趋势第10-11页
     ·国内外研究现状第10-11页
     ·发展趋势第11页
   ·课题的研究目的和意义第11-12页
   ·课题的主要研究内容第12-14页
2 汽车自适应照明控制系统的总体方案第14-22页
   ·系统的总体构成第14-15页
     ·系统相关的法律基础第14-15页
     ·系统的总体框架第15页
   ·系统的基本功能第15-16页
   ·系统的工作原理第16页
   ·系统的理论基础第16-21页
     ·转弯时水平方向偏转模型第17页
     ·上坡时垂直方向偏转模型第17-19页
     ·车身倾斜时照明距离的自动调节模型第19-20页
     ·其它功能的控制模型第20-21页
   ·本章小结第21-22页
3 系统控制策略的研究第22-33页
   ·前照灯水平方向偏转控制策略第22-29页
     ·模糊控制简介第22页
     ·模糊控制策略的选择第22-23页
     ·前照灯水平偏转模糊控制器的设计第23-29页
   ·前照灯垂直方向偏转控制策略第29-32页
     ·上坡时前照灯垂直偏转控制第29-31页
     ·车身俯仰时前照灯垂直偏转控制第31-32页
   ·本章小结第32-33页
4 系统的硬件设计第33-54页
   ·系统硬件的总体设计第33页
   ·主控单元的选择第33-34页
   ·系统的信号采集和处理第34-47页
     ·车速信号的采集和处理第35-37页
     ·方向盘转角信号的采集和处理第37-40页
     ·车身高度传感器信号的采集和处理第40-42页
     ·红外传感器信号的采集和处理第42-44页
     ·光电传感器信号的采集和处理第44-46页
     ·发动机工作状态及车门状态的检测第46-47页
   ·步进电机控制电路的设计第47-48页
   ·前照灯自动开闭和远近光自动切换电路设计第48-49页
   ·车灯故障诊断电路设计第49-51页
   ·其它硬件电路设计第51-53页
     ·系统电源电路设计第51-52页
     ·前照灯位置检测电路设计第52页
     ·系统并行扩展接口电路设计第52-53页
     ·系统复位电路和时钟电路设计第53页
   ·本章小结第53-54页
5 系统执行机构的研究第54-59页
   ·前照灯旋转机构第54-55页
   ·系统电机总成第55-58页
   ·遮光板结构第58页
   ·本章小结第58-59页
6 系统软件设计第59-66页
   ·系统主程序设计第59-60页
   ·系统子程序设计第60-66页
     ·车灯故障检测子程序设计第60-61页
     ·前照灯自动开关子程序设计第61页
     ·会车子程序设计第61-62页
     ·前照灯水平偏转子程序设计第62-63页
     ·前照灯垂直偏转子程序设计第63-65页
     ·前照灯延时关闭子程序设计第65-66页
7 系统调试第66-68页
   ·硬件调试第66-67页
   ·软件调试第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-72页
附录 A 系统控制器原理图第72-73页
附录 B 系统控制器实物图第73-74页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第74-75页
致谢第75-76页

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