基于离差矩阵控制的传感器管理算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文工作安排 | 第10-12页 |
| 2 数据融合理论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数据融合技术及其发展 | 第12-15页 |
| ·数据融合的定义 | 第12页 |
| ·数据融合的特点 | 第12-13页 |
| ·数据融合的分类 | 第13-14页 |
| ·数据融合系统的功能模型 | 第14-15页 |
| ·数据融合系统的结构 | 第15页 |
| ·数据融合闭环系统的构成与分析 | 第15-20页 |
| ·数据融合闭环系统控制模式的构成 | 第15-16页 |
| ·数据融合闭环系统控制模式的性能分析 | 第16-20页 |
| ·传感器子系统的功能、构成 | 第16-17页 |
| ·数据融合子系统的功能、构成 | 第17-18页 |
| ·决策支持子系统的功能、构成 | 第18-19页 |
| ·传感器管理子系统的功能、构成 | 第19-20页 |
| ·数据融合闭环系统控制模式的功能分析 | 第20页 |
| ·传感器管理问题的提出 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 传感器管理理论 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·传感器管理的概念 | 第22-23页 |
| ·传感器管理的系统设计 | 第23-24页 |
| ·传感器管理的范围 | 第24-25页 |
| ·传感器管理的功能 | 第25页 |
| ·传感器管理的任务 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 基于协方差控制的传感器资源管理 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于协方差控制的传感器管理框架 | 第27-30页 |
| ·传感器管理的优化模型 | 第27-28页 |
| ·矩阵度量 | 第28-30页 |
| ·集中式融合算法 | 第30-34页 |
| ·量测扩维处理 | 第30-32页 |
| ·并行滤波算法 | 第32-33页 |
| ·序贯滤波算法 | 第33页 |
| ·数据压缩算法 | 第33-34页 |
| ·基于协方差控制的传感器分配算法 | 第34-36页 |
| ·基于协方差控制的传感器分配算法 | 第34-35页 |
| ·跟踪多目标的传感器分配算法 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 5 基于离差矩阵控制的传感器资源管理 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于离差矩阵控制的传感器管理模型 | 第37-38页 |
| ·基于离差矩阵控制的传感器分配算法 | 第38-47页 |
| ·目标的状态估计 | 第38-40页 |
| ·离差矩阵 | 第40-41页 |
| ·传感器与目标分配决策矩阵 | 第41-42页 |
| ·遗传算法 | 第42-45页 |
| ·传感器分配算法 | 第45-47页 |
| ·仿真结果与比较 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
