| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·机械式矿用挖掘机发展概况 | 第8-12页 |
| ·国内外挖掘机发展现状 | 第8-9页 |
| ·机械式挖掘机发展方向 | 第9-12页 |
| ·本课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的总体思路及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 矿用挖掘机工作装置的运动分析 | 第14-25页 |
| ·矿用挖掘机工作装置概述 | 第14页 |
| ·矿用挖掘机运动轨迹的分析 | 第14-16页 |
| ·矿用挖掘机提升钢丝绳与斗杆中心线夹角的计算 | 第16-19页 |
| ·建立挖掘机工作装置简化模型 | 第16-18页 |
| ·提升钢丝绳与斗杆中心线之间夹角的计算 | 第18-19页 |
| ·挖掘机挖掘轨迹上瞬时推压-提升速度比的推导 | 第19-21页 |
| ·矿用挖掘机挖掘阻力及提升力的分析 | 第21-25页 |
| ·挖掘阻力与提升力之间的关系 | 第21-22页 |
| ·挖掘阻力的推导 | 第22-23页 |
| ·提升力的推导 | 第23-25页 |
| 第3章 基于MATLAB8m~3矿用挖掘机工作装置参数的优化 | 第25-50页 |
| ·MATLAB优化设计概述 | 第25-26页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·设计变量的确定 | 第26-27页 |
| ·目标函数的确定 | 第27-29页 |
| ·建立合理的约束函数 | 第29-35页 |
| ·设计变量本身的经验约束 | 第29-31页 |
| ·自身结构及工作的几何约束 | 第31-33页 |
| ·运动性能的约束 | 第33-34页 |
| ·边界条件约束 | 第34-35页 |
| ·多目标函数的求解方法及加权因子的处理 | 第35-38页 |
| ·8m~3挖掘机工作装置优化及结果分析 | 第38-50页 |
| ·遗传算法概述、特点及MATLAB实现过程 | 第38-40页 |
| ·基于遗传算法工作装置参数的优化 | 第40-42页 |
| ·工作装置四种工况下优化结果的对比分析 | 第42-48页 |
| ·挖掘机工作装置参数优化的结论 | 第48-50页 |
| 第4章 工作装置结构改进及优化前后有限元分析 | 第50-70页 |
| ·有限元法及ANSYS简介 | 第50-51页 |
| ·优化前动臂和斗杆模型的建立 | 第51-55页 |
| ·工作装置工况的选择及优化前载荷的计算 | 第55-60页 |
| ·动臂工况的选择及优化前载荷的计算 | 第55-57页 |
| ·斗杆工况的选择及优化前载荷的计算 | 第57-60页 |
| ·优化前动臂和斗杆约束及载荷的施加 | 第60-61页 |
| ·优化前动臂约束及载荷的施加 | 第60页 |
| ·优化前斗杆上约束及载荷的施加 | 第60-61页 |
| ·优化前动臂和斗杆的有限元分析结果 | 第61-64页 |
| ·优化前动臂的有限元分析结果 | 第61-63页 |
| ·优化前斗杆的有限元分析结果 | 第63-64页 |
| ·工作装置结构的改进 | 第64-66页 |
| ·动臂结构的改进 | 第64-65页 |
| ·斗杆结构的改进 | 第65-66页 |
| ·优化改进后工作装置的有限元分析及对比 | 第66-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |