| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·专用车辆遥控技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外专用车辆遥控技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内专用车辆遥控技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 专用车辆变速系统设计 | 第12-27页 |
| ·变速系统的主要功能 | 第12页 |
| ·变速系统的基本组成原理 | 第12-15页 |
| ·变速系统的设计方案 | 第15-22页 |
| ·液压油源系统 | 第15-16页 |
| ·变速操纵系统的结构 | 第16-18页 |
| ·高速开关阀的PWM 控制 | 第18-19页 |
| ·高速电磁开关阀的数学模型 | 第19-22页 |
| ·油门伺服系统的研究 | 第22-26页 |
| ·油门伺服系统的结构组成 | 第22-23页 |
| ·油门伺服系统数学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 专用车辆无线遥控系统硬件设计 | 第27-47页 |
| ·车辆无线遥控硬件系统设计的总体方案与功能 | 第27页 |
| ·系统硬件电路设计原则 | 第27-29页 |
| ·单片机的选择及无线收发模块nRF2401 芯片的介绍 | 第29-37页 |
| ·单片机的选择及相关介绍 | 第29-30页 |
| ·无线收发模块nRF2401 芯片的介绍 | 第30-35页 |
| ·A/D 转换器的选择及相关介绍 | 第35-37页 |
| ·单片机与无线收发模块nRF2401 的接口电路 | 第37-41页 |
| ·SPI 接口介绍 | 第37-38页 |
| ·操作模式 | 第38-39页 |
| ·nRF2401 的SPI 口实现 | 第39-40页 |
| ·单片机AT89S52 与无线模块nRF2401 的接口电路图 | 第40-41页 |
| ·系统其他部分硬件电路设计 | 第41-45页 |
| ·AD1674 与单片机AT89S52 的接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·应用电路设计 | 第43-45页 |
| ·硬件方面采取的抗干扰措施 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 专用车辆无线遥控系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·专用车辆无线遥控系统软件设计原则 | 第47页 |
| ·基于nRF2401 无线收发模块的软件设计 | 第47-51页 |
| ·nRF2401 无线收发程序框图 | 第47-49页 |
| ·无线射频主要程序模块详细介绍 | 第49-51页 |
| ·油门液压缸活塞位置信号的采集及A/D 转换程序设计 | 第51-53页 |
| ·档位功能键程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 专业车辆无线遥控系统的调试与仿真 | 第56-66页 |
| ·无线通讯的实验 | 第56-59页 |
| ·无线通讯的测试实验 | 第56-58页 |
| ·系统误码性能分析 | 第58-59页 |
| ·油门伺服系统仿真 | 第59-64页 |
| ·单片机仿真软件PROTEUS 对A/D 转换系统的仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文主要研究内容总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| Abstract | 第74-76页 |
