| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-17页 |
| ·国外研究概况 | 第11-15页 |
| ·国内研究概况 | 第15-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 液压模块式组合挂车结构分析研究 | 第20-29页 |
| ·组合挂车的总体结构 | 第20-21页 |
| ·组合挂车的主要技术特点 | 第21-24页 |
| ·全液压悬挂系统 | 第21-22页 |
| ·行走机构 | 第22-23页 |
| ·制动系统 | 第23页 |
| ·模块组合式设计 | 第23-24页 |
| ·组合挂车拼接形式介绍 | 第24-25页 |
| ·组合挂车转向系统详述 | 第25-29页 |
| ·转向系统的结构及两种布置形式比较 | 第25-26页 |
| ·转向实现方式简介 | 第26页 |
| ·转向机构中的中心转向板和转向节板 | 第26-27页 |
| ·单车模块拼车组合时的杆系布置 | 第27-29页 |
| 第3章 组合半挂车全轮转向优化设计的理论分析 | 第29-48页 |
| ·车辆转向特性分析 | 第29-32页 |
| ·单轴转向车辆理论转向特性 | 第29-30页 |
| ·多轴转向车辆理论转向特性 | 第30-31页 |
| ·全轮转向特性 | 第31-32页 |
| ·组合半挂车全轮转向理论转角公式推导 | 第32-34页 |
| ·组合半挂车实际转角关系矩阵变换算法的提出 | 第34-36页 |
| ·组合半挂车各轮实际转角关系的分析推导 | 第36-43页 |
| ·第一轴两侧车轮实际转角推导 | 第36-38页 |
| ·第二轴两侧车轮实际转角推导 | 第38-40页 |
| ·第三轴两侧车轮实际转角推导 | 第40-42页 |
| ·矩阵变换算法的MATLAB实现 | 第42-43页 |
| ·组合半挂车转向机构的优化设计问题分析 | 第43-44页 |
| ·组合半挂车转向机构的优化算法 | 第44-48页 |
| ·广义简约梯度法 | 第45-46页 |
| ·序列二次规划法 | 第46-48页 |
| 第4章 组合半挂车转向系统参数化模型的建立及仿真分析 | 第48-60页 |
| ·转向系统仿真及优化设计平台确定 | 第48-49页 |
| ·典型拼接形式的确定及模型简化原则 | 第49-50页 |
| ·组合半挂车转向系统的参数化建模分析 | 第50-52页 |
| ·ADAMS中参数化建模方法 | 第50-51页 |
| ·模型参数化分析 | 第51-52页 |
| ·典型拼接形式单车模块的技术参数 | 第52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-57页 |
| ·转向节板及车轮建模 | 第53页 |
| ·液压油缸及中心转向板建模 | 第53-54页 |
| ·转向拉杆参数化建模 | 第54-56页 |
| ·整体转向系统模型的建立 | 第56页 |
| ·模型验证 | 第56-57页 |
| ·转向系统运动仿真及结果分析 | 第57-60页 |
| ·理论转角在ADAMS中的实现 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 第5章 组合半挂车典型拼接形式转向机构的优化设计 | 第60-72页 |
| ·转向机构优化设计数学模型的建立 | 第60-64页 |
| ·目标函数的通用数学表达式 | 第60-62页 |
| ·设计变量的选择和约束条件的确定 | 第62-63页 |
| ·优化设计数学模型的建立 | 第63-64页 |
| ·变量缩减及等式约束消除方法 | 第64-65页 |
| ·设计变量和约束的确定 | 第64-65页 |
| ·优化设计数学模型的建立 | 第65页 |
| ·优化设计的实现 | 第65-68页 |
| ·优化设计结果分析 | 第68-72页 |
| ·优化前各杆件连接关系 | 第68-69页 |
| ·优化后各杆件连接关系 | 第69-70页 |
| ·优化前后车轮实际转角与理论转角的偏差 | 第70-72页 |
| 第6章 组合半挂车转向机构优化设计模块的二次开发 | 第72-82页 |
| ·模块需求分析 | 第72-73页 |
| ·设计需求 | 第72页 |
| ·功能需求 | 第72-73页 |
| ·其它需求 | 第73页 |
| ·优化设计模块数据流设计 | 第73页 |
| ·模块总体方案设计 | 第73-76页 |
| ·开发方式选择 | 第74页 |
| ·总体目标确定 | 第74-75页 |
| ·功能结构设计 | 第75-76页 |
| ·运行流程设计 | 第76页 |
| ·优化设计模块的具体实现 | 第76-82页 |
| ·菜单的设计实现 | 第77-78页 |
| ·对话框的设计实现 | 第78-82页 |
| 第7章 面向用户的组合挂车拼车方案查询模块的设计及实现 | 第82-90页 |
| ·拼车方案查询模块的需求分析 | 第82页 |
| ·查询模块整体结构设计 | 第82-84页 |
| ·总体设计思路 | 第84-86页 |
| ·开发平台选择 | 第84-85页 |
| ·总体目标确定 | 第85页 |
| ·整体结构确定 | 第85页 |
| ·用户查询流程设计 | 第85-86页 |
| ·查询模块具体实现 | 第86页 |
| ·利用查询模块查询信息 | 第86-90页 |
| ·转向拉杆换位孔查询 | 第86-88页 |
| ·查询结果布局设计及用户阅读说明 | 第88-90页 |
| 第8章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·全文总结 | 第90-91页 |
| ·研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录一 转向机构优化前后数据表 | 第98-102页 |