| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·磁浮列车悬浮系统简介 | 第11-12页 |
| ·磁浮列车悬浮斩波器控制系统研究现状 | 第12页 |
| ·本论文的研究意义及主要工作 | 第12-14页 |
| ·本论文的研究意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 考虑磁场边缘效应的磁浮列车悬浮系统建模 | 第14-28页 |
| ·磁浮列车单铁悬浮系统电磁铁动态模型 | 第14-18页 |
| ·单铁悬浮系统的建模 | 第14-17页 |
| ·单铁悬浮系统模型的分析与简化 | 第17-18页 |
| ·平衡点附近线性化模型 | 第18-21页 |
| ·以电压为输入的平衡点附近线性化模型 | 第20-21页 |
| ·以电流为输入的平衡点附近线性化模型 | 第21页 |
| ·基于非线性反馈线性化模型 | 第21-25页 |
| ·以电压为输入的反馈线性化模型 | 第23-24页 |
| ·以电流为输入的反馈线性化模型 | 第24-25页 |
| ·磁浮列车悬浮斩波器的原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 悬浮斩波器的控制策略设计与仿真 | 第28-45页 |
| ·以电压为输入的三阶悬浮系统控制器设计 | 第28-36页 |
| ·平衡点附近线性化模型的零极点配置 | 第29-34页 |
| ·反馈线性化模型的零极点配置 | 第34-36页 |
| ·以电流为输入的二阶悬浮系统控制器设计 | 第36-44页 |
| ·悬浮控制系统的串级控制 | 第36-37页 |
| ·悬浮控制系统的气隙环设计 | 第37-41页 |
| ·悬浮控制系统的电流环设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 悬浮斩波器的滑模变结构控制器设计与仿真 | 第45-66页 |
| ·滑模变结构控制问题的提出 | 第45-46页 |
| ·传统悬浮控制系统综合所遇到的困难 | 第46-47页 |
| ·平衡点附近线性化模型的滑模变结构控制研究 | 第47-60页 |
| ·悬浮系统滑模变结构控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·切换函数参数对系统稳定性及滑模面的影响 | 第54-56页 |
| ·悬浮系统变结构控制器的“抖震”问题研究 | 第56-58页 |
| ·滑模变结构控制器的优化 | 第58-60页 |
| ·基于一类仿射非线性系统的悬浮系统滑模变结构控制研究 | 第60-65页 |
| ·对于非线性悬浮系统控制的一般分析 | 第61-62页 |
| ·基于反馈线性化模型的变结构控制器设计 | 第62-63页 |
| ·非线性反馈模型中切换函数参数对系统稳定性及滑模面的影响 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 悬浮斩波器控制系统软件与硬件设计 | 第66-72页 |
| ·实验系统的整体介绍 | 第66-67页 |
| ·主控板的硬件设计 | 第67-68页 |
| ·悬浮控制的软件设计 | 第68-70页 |
| ·系统主程序设计 | 第68-69页 |
| ·中断子程序设计 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77页 |