| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·非线性系统预测控制理论研究现状 | 第15-21页 |
| ·非线性系统预测控制的一般描述 | 第15-16页 |
| ·非线性预测控制稳定性研究 | 第16-19页 |
| ·非线性预测控制鲁棒性研究 | 第19-20页 |
| ·非线性预测控制计算量研究 | 第20-21页 |
| ·工业系统非线性预测控制算法的研究 | 第21页 |
| ·非线性预测控制有待解决的问题 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 基于非线性规划策略的非线性系统预测控制 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·改进信赖域二次规划算法及收敛性分析 | 第25-30页 |
| ·非线性规划方法 | 第25-27页 |
| ·半径自动调节的信赖域二次规划算法 | 第27-28页 |
| ·算法收敛性分析 | 第28-30页 |
| ·非线性预测控制问题描述 | 第30-31页 |
| ·基于改进信赖域二次规划的非线性预测控制算法 | 第31-37页 |
| ·基于信赖域方法求解NMPC 子规划 | 第31-35页 |
| ·具有正定性保证的Hessian 矩阵更新算法 | 第35-37页 |
| ·基于信赖域二次规划的NMPC 算法 | 第37页 |
| ·仿真研究 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第三章 约束非线性系统quasi-min-max 预测控制 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·非线性系统的凸包不确定模型近似 | 第46-48页 |
| ·Quasi-min-max 预测控制器设计 | 第48-59页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·Quasi-min-max 预测控制器 | 第50-57页 |
| ·可行性与稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第四章 约束非线性系统反馈预测控制的 Explicit 算法 | 第65-81页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题描述 | 第65-68页 |
| ·基于动态规划的显式反馈控制律设计 | 第68-73页 |
| ·算法稳定性分析 | 第73-76页 |
| ·仿真研究 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第五章 约束非线性系统切换预测控制 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·非线性系统多LPV 模型近似方法 | 第81-86页 |
| ·非线性系统离线min-max 预测控制 | 第86-90页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·离线min-max 预测控制算法 | 第87-89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-90页 |
| ·基于参数Lyapunov 函数的切换预测控制 | 第90-96页 |
| ·仿真研究 | 第96-102页 |
| ·非线性系统模型近似 | 第96-98页 |
| ·离线min-max 预测控制方法 | 第98-99页 |
| ·基于参数Lyapunov 函数的切换预测控制方法 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
