柔性制造系统若干关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·柔性制造系统概述 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·柔性制造系统的生产调度 | 第15-17页 |
| ·柔性制造系统的控制技术 | 第17-18页 |
| ·柔性制造系统的数据集成和网络通信 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第二章 基于遗传算法的柔性制造系统生产调度 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·遗传算法 | 第20-22页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第20页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第20-22页 |
| ·柔性制造系统生产调度模型建立 | 第22-26页 |
| ·问题的描述 | 第22页 |
| ·数学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·基于遗传算法的调度模型求解过程 | 第26-29页 |
| ·染色体编码 | 第26-27页 |
| ·染色体选择、交叉、变异操作 | 第27页 |
| ·保持最优染色体操作 | 第27-28页 |
| ·优化的遗传算法 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-32页 |
| ·实验数据 | 第29-30页 |
| ·结果及分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 柔性制造系统物流系统的自动控制 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·柔性制造系统主要的物流设备 | 第34-37页 |
| ·自动仓库 | 第34-36页 |
| ·自动导向小车 | 第36-37页 |
| ·柔性制造系统控制结构 | 第37-40页 |
| ·集中式控制结构 | 第37-38页 |
| ·分层递阶控制结构 | 第38页 |
| ·分布式递阶控制结构 | 第38-40页 |
| ·柔性制造系统物流系统总体控制方案 | 第40-43页 |
| ·控制系统需求分析 | 第40页 |
| ·控制系统总体控制方案 | 第40-43页 |
| ·柔性制造系统物流系统的控制过程 | 第43-45页 |
| ·系统的控制过程 | 第43-45页 |
| ·系统的协同机制 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于OPC 技术的柔性制造系统信息集成 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·柔性制造系统信息集成平台方案选择 | 第46-50页 |
| ·平台需求分析 | 第46-47页 |
| ·平台方案选择 | 第47-50页 |
| ·柔性制造系统信息集成平台架构 | 第50-53页 |
| ·柔性制造系统信息集成平台设计 | 第53-56页 |
| ·硬件平台 | 第53-54页 |
| ·OPC XML-DA 服务端 | 第54-55页 |
| ·OPC XML-DA 客户端 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 原型系统设计与实现 | 第57-82页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·原型系统软件架构 | 第57-59页 |
| ·柔性制造系统的建立 | 第57-58页 |
| ·原型系统软件架构 | 第58-59页 |
| ·基于遗传算法的生产调度的实现 | 第59-63页 |
| ·运动指令编码设计 | 第59-61页 |
| ·计划调度算法实现 | 第61-63页 |
| ·实时控制层软件设计与实现 | 第63-67页 |
| ·编程环境介绍 | 第63页 |
| ·系统组态页面 | 第63-66页 |
| ·运动指令派发器设计 | 第66-67页 |
| ·设备层控制软件设计与实现 | 第67-77页 |
| ·设备层硬件控制器 | 第67-68页 |
| ·AGV 程序设计 | 第68-72页 |
| ·自动仓库程序设计 | 第72-77页 |
| ·系统网络通信设计和数据集成的实现 | 第77-81页 |
| ·基于工业以太网的组网过程 | 第77-78页 |
| ·基于OPC 的数据集成 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
