| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·图像压缩编码存在的问题及研究现状 | 第11-19页 |
| ·图像数据压缩的必要性和可能性 | 第12-14页 |
| ·图像压缩编码过程 | 第14-15页 |
| ·图像压缩编码算法分类 | 第15-16页 |
| ·图像压缩编码的发展 | 第16-18页 |
| ·图像质量评估 | 第18-19页 |
| ·视频目标跟踪与定位技术 | 第19-21页 |
| ·目标跟踪概述 | 第19-20页 |
| ·目标跟踪算法分类 | 第20-21页 |
| ·研究内容及创新性 | 第21-23页 |
| 第二章 机械臂远程视觉控制系统概述 | 第23-29页 |
| ·机械臂系统简介 | 第23-24页 |
| ·远程视觉控制系统简介 | 第24-28页 |
| ·本地服务器 | 第24-26页 |
| ·远程客户端 | 第26-27页 |
| ·网络模块 | 第27页 |
| ·图像处理模块 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 DCT 的静止图像压缩及其在系统中的应用 | 第29-39页 |
| ·二维DCT 变换 | 第29-31页 |
| ·二维DCT 快速变换 | 第30-31页 |
| ·量化 | 第31-32页 |
| ·熵编码 | 第32-33页 |
| ·后处理算法 | 第33-35页 |
| ·快效应产生的原因 | 第33-34页 |
| ·基于自适应邻域思想的块效应消除算法 | 第34-35页 |
| ·实验结果及分析 | 第35-37页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第35-37页 |
| ·实际系统实验结果及分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于小波的图像压缩及其在系统中的应用 | 第39-52页 |
| ·小波变换 | 第39-44页 |
| ·小波变换的基本概念 | 第39-40页 |
| ·二维小波变换及其提升格式 | 第40-44页 |
| ·小波系数编码 | 第44-47页 |
| ·Shapiro 的EZW 编码 | 第44-45页 |
| ·改进EZW 编码 | 第45-47页 |
| ·EZW 编码实验结果及其分析 | 第47-51页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第47-48页 |
| ·实际系统实验结果及其分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 视频压缩编码及其在系统中的应用 | 第52-66页 |
| ·视频编码概念 | 第52-53页 |
| ·视频编码核心技术 | 第53-60页 |
| ·预测编码技术及其存在的问题 | 第54-55页 |
| ·改进块匹配搜索 | 第55-58页 |
| ·变换与量化 | 第58-59页 |
| ·重排序与熵编码 | 第59-60页 |
| ·预测与小波相结合的视频压缩编码 | 第60-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-65页 |
| ·仿真实验结果及其分析 | 第61-64页 |
| ·实际系统实验结果及其分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 机械臂末端执行器的目标定位 | 第66-77页 |
| ·原系统中的模板匹配 | 第66-67页 |
| ·Kalman 滤波 | 第67-69页 |
| ·目标定位 | 第69-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第82页 |