| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·论文研究背景 | 第11-14页 |
| ·实时精密单点定位技术研究进展 | 第14-19页 |
| ·实时精密单点定位研究中存在的问题和本文研究的意义 | 第19-21页 |
| ·实时精密单点定位研究中的存在的问题 | 第19-21页 |
| ·本文的研究意义 | 第21页 |
| ·本论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 GPS精密单点定位理论基础 | 第23-44页 |
| ·时间和坐标系统 | 第23-30页 |
| ·时间系统 | 第23-26页 |
| ·坐标系统 | 第26-30页 |
| ·GPS非差观测模型 | 第30-32页 |
| ·基本观测方程 | 第30-31页 |
| ·组合观测值 | 第31-32页 |
| ·GPS精密单点定位技术 | 第32-38页 |
| ·PPP定位的数学模型 | 第33-35页 |
| ·PPP定位的参数估计方法 | 第35-38页 |
| ·非差数据处理质量控制 | 第38-43页 |
| ·非差观测数据预处理 | 第38-41页 |
| ·基于验后残差的质量控制 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 GPS精密单点定位误差分析与处理 | 第44-61页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第44-52页 |
| ·卫星轨道误差 | 第44-46页 |
| ·卫星钟差 | 第46页 |
| ·卫星天线相位中心改正 | 第46-49页 |
| ·相对论效应 | 第49页 |
| ·天线相位绕转 | 第49-50页 |
| ·GPS硬件延迟偏差 | 第50-52页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第52-56页 |
| ·电离层延迟误差 | 第52页 |
| ·对流层延迟误差 | 第52-55页 |
| ·地球自转改正 | 第55页 |
| ·多路径效应 | 第55-56页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第56-60页 |
| ·接收机钟差 | 第56页 |
| ·固体潮改正 | 第56-57页 |
| ·极潮改正 | 第57-58页 |
| ·海洋负荷改正 | 第58-59页 |
| ·接收机天线相位中心改正 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 一种顾及卫星钟差插值误差的观测值随机模型 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·卫星钟差插值误差特性 | 第61-64页 |
| ·当前减弱卫星钟差插值误差影响的方法 | 第64页 |
| ·一种顾及卫星钟差插值误差的观测值随机模型 | 第64-65页 |
| ·实验一 (静态观测数据) | 第65-69页 |
| ·静态测试 | 第66页 |
| ·模拟动态测试 | 第66-68页 |
| ·分析 | 第68-69页 |
| ·实验二 (动态观测数据) | 第69-71页 |
| ·动态测试 | 第70-71页 |
| ·分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 高采样率卫星钟差求解方法研究 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·现有卫星钟差估计方法分析 | 第73-78页 |
| ·常规方法 | 第73-75页 |
| ·CODE高采样率卫星钟差估计方法 | 第75-76页 |
| ·基于星际历元二次差相位观测值的相对卫星钟差估计方法 | 第76-78页 |
| ·改进的高采样率卫星钟差求解方法 | 第78-79页 |
| ·对Han方法的改进 | 第78页 |
| ·对改进方法的分析 | 第78-79页 |
| ·实验及分析 | 第79-83页 |
| ·卫星钟差估算精度 | 第79-80页 |
| ·PPP定位测试 | 第80-83页 |
| ·与Han方法的比较 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 实时PPP定位中周跳探测与修复方法研究 | 第85-97页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·适合于实时PPP定位的周跳探测与修复的新算法 | 第86-92页 |
| ·第一步:基于M-W组合和电离层残差组合进行卫星周跳情况分组 | 第86-87页 |
| ·第二步:基于历元间差分观测值的周跳处理(第一次周跳处理) | 第87-90页 |
| ·第三步:周跳精化处理(第二次周跳处理) | 第90-91页 |
| ·第四步:周跳的修复和周跳失败的处理 | 第91页 |
| ·算法的完善 | 第91-92页 |
| ·实验研究 | 第92-96页 |
| ·实验1:船载动态GPS实验 | 第93-95页 |
| ·实验2:模拟动态GPS实验 | 第95-96页 |
| ·结论 | 第96-97页 |
| 第七章 区域性实时精密单点定位方法研究 | 第97-116页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·基于区域CORS网的GPS实时PPP方法 | 第98-100页 |
| ·基本思想与算法流程 | 第98-99页 |
| ·GPS卫星钟差实时估计方法 | 第99-100页 |
| ·小范围区域CORS网实时PPP定位实验 | 第100-111页 |
| ·实验数据 | 第100-101页 |
| ·实时卫星钟差产品与定位软件 | 第101-102页 |
| ·实验:方法3 | 第102-107页 |
| ·实验:方法1 | 第107-110页 |
| ·实验:方法2 | 第110-111页 |
| ·大范围区域CORS网实时PPP定位实验 | 第111-114页 |
| ·结论 | 第114-116页 |
| 第八章 GPS精密单点定位软件实现与测试 | 第116-126页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·软件结构 | 第116-119页 |
| ·软件流程 | 第119-120页 |
| ·测试实例 | 第120-125页 |
| ·静态测试及模拟动态测试 | 第120-124页 |
| ·动态测试 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第九章 结论与展望 | 第126-129页 |
| ·本文研究结论 | 第126-127页 |
| ·后续研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间的研究工作 | 第138页 |
