电动轮汽车半主动悬架建模仿真及平顺性研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·电动轮汽车 | 第10-16页 |
| ·电动轮的分类及结构特点 | 第10-12页 |
| ·电动轮汽车研究现状 | 第12-14页 |
| ·半主动悬架介绍 | 第14-16页 |
| ·本文的研究思路及方法 | 第16-18页 |
| 第二章 电动轮模块—独立悬架方案分析 | 第18-26页 |
| ·电动轮—独立悬架类型 | 第18-23页 |
| ·驱动形式及电机 | 第18-20页 |
| ·制动器形式 | 第20页 |
| ·悬架形式 | 第20-23页 |
| ·电动轮—独立悬架三维模型 | 第23-24页 |
| ·电动轮汽车主要参数 | 第23-24页 |
| ·电动轮汽车虚拟装配关系 | 第24页 |
| ·电动轮与独立悬架耦合后产生的影响 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁流变半主动悬架模型建立 | 第26-32页 |
| ·磁流变半主动悬架系统 | 第26页 |
| ·磁流变半主动悬架输出阻尼特性及其模型建立 | 第26-29页 |
| ·磁流变减振器时滞效应 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电动轮汽车整车模型建立及平顺性仿真 | 第32-49页 |
| ·ADAMS/CAR软件及建模步骤 | 第32-33页 |
| ·电动轮—半主动悬架仿真模型的建立及运动学分析 | 第33-43页 |
| ·电动轮—前双横臂独立悬架模型建立 | 第34-36页 |
| ·电动轮—后多连杆独立悬架模型建立 | 第36-39页 |
| ·其他系统模型的建立 | 第39-41页 |
| ·电动轮—前后独立悬架整车模型验证及运动学分析 | 第41-43页 |
| ·电动轮—独立悬架整车平顺性仿真分析 | 第43-48页 |
| ·平顺性评价指标的确立 | 第43-44页 |
| ·路面模型的建立 | 第44-46页 |
| ·整车平顺性仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电动轮汽车悬架参数对平顺性影响 | 第49-58页 |
| ·主销偏移距初始值的变化对平顺性的影响 | 第49-52页 |
| ·轮胎刚度和阻尼的变化对平顺性的影响 | 第52-55页 |
| ·非簧载质量的增加对平顺性的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 电动轮汽车半主动悬架控制系统及联合仿真 | 第58-72页 |
| ·磁流变半主动悬架PID控制系统模型 | 第58-61页 |
| ·PID控制基本原理 | 第58-60页 |
| ·电动轮汽车半主动悬架PID控制模型的建立 | 第60-61页 |
| ·磁流变半主动悬架模糊控制系统模型 | 第61-67页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第61-62页 |
| ·电动轮汽车半主动悬架模糊控制模型的建立 | 第62-67页 |
| ·电动轮汽车半主动悬架联合仿真 | 第67-71页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第67-69页 |
| ·半主动悬架整车平顺性联合仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第72-75页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
