| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题背景 | 第12-16页 |
| ·切换系统的稳定性 | 第12-14页 |
| ·复杂系统的同步性 | 第14-16页 |
| ·文献综述 | 第16-28页 |
| ·一类切换正线性离散系统的渐近稳定性 | 第16-19页 |
| ·根领导下的Cucker-Smale模型 | 第19-25页 |
| ·耦合复杂网络的外同步性 | 第25-28页 |
| ·本文的主要内容，结构与一些记号 | 第28-30页 |
| ·本文的内容与结构 | 第28-29页 |
| ·关于一些符号的说明 | 第29-30页 |
| 第2章 一类切换正线性离散系统的渐近稳定性 | 第30-49页 |
| ·预备知识 | 第30-37页 |
| ·(sp) 矩阵 | 第30-32页 |
| ·切换系统模型 | 第32-33页 |
| ·基于(sp) 矩阵的系统及切换系统的例子 | 第33-34页 |
| ·公共Lyapunov函数和联合谱半径 | 第34-36页 |
| ·李代数与偏序半群的相关知识 | 第36-37页 |
| ·渐近稳定性的李代数准则 | 第37-40页 |
| ·渐近稳定性的代数判据 | 第40-44页 |
| ·带切换的高阶差分方程的稳定性 | 第44-46页 |
| ·带头领的Vicsek模型的收敛性的直接证明 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 根领导下的Cucker-Smale模型的动力学 | 第49-80页 |
| ·预备知识 | 第49-52页 |
| ·有向图 | 第49-50页 |
| ·Cucker-Smale模型介绍 | 第50-51页 |
| ·矩阵的无穷范数和2-范数 | 第51-52页 |
| ·根领导下的?ock的定义 | 第52-57页 |
| ·固定拓扑的情形 | 第57-66页 |
| ·切换拓扑的情形 | 第66-71页 |
| ·成员具有自由意志的情形 | 第71-76页 |
| ·数值模拟 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 耦合复杂网络的外同步性 | 第80-95页 |
| ·预备知识 | 第80-83页 |
| ·网络模型 | 第80-81页 |
| ·平衡网络 | 第81-82页 |
| ·Lyapunov指数 | 第82-83页 |
| ·同步性分析：A = B的情形 | 第83-89页 |
| ·同步性分析：A=? B的情形 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 结论 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第108-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历 | 第112页 |