基于DSP的混合动力汽车电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·应用前景 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电机的数学模型及控制策略 | 第16-25页 |
| ·电机的结构及运行原理 | 第16-18页 |
| ·电机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·电机的运行原理 | 第18页 |
| ·电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·三相静止坐标系下电机方程 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系统下电机方程 | 第20-21页 |
| ·两相旋转坐标下电机方程 | 第21-22页 |
| ·电机的矢量控制策略 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电机矢量控制仿真研究与实现 | 第25-38页 |
| ·双闭环控制器及其参数设计 | 第25-28页 |
| ·电流环控制器 | 第26-27页 |
| ·速度环控制器 | 第27-28页 |
| ·控制系统各模块的建模 | 第28-34页 |
| ·电机本体模块 | 第28-30页 |
| ·速度控制模块 | 第30页 |
| ·坐标变换模块 | 第30-31页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第31-32页 |
| ·矢量控制模块 | 第32-33页 |
| ·转矩输出模块 | 第33页 |
| ·速度输出模块 | 第33-34页 |
| ·电压逆变模块 | 第34页 |
| ·系统仿真结果 | 第34-37页 |
| ·电机负载启动 | 第35-36页 |
| ·电机空载启动 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统外围电路接口的研究 | 第38-51页 |
| ·控制系统总体硬件构成 | 第38-40页 |
| ·硬件控制系统的选择 | 第39页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片简介 | 第39-40页 |
| ·仿真器接口电路 | 第40-41页 |
| ·RS232 串口通信接口电路 | 第41-42页 |
| ·电动汽车CAN 通信接口 | 第42-45页 |
| ·CAN 总线的技术特点 | 第43页 |
| ·CAN 总线通讯协议 | 第43-44页 |
| ·CAN 通信模块硬件设计 | 第44-45页 |
| ·位置传感器外围电路 | 第45-50页 |
| ·旋转变压器与解码芯片间接口设计 | 第46-49页 |
| ·旋转变压器与DSP 控制器间接口设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电机控制系统的软件设计与实现 | 第51-60页 |
| ·控制器的软件设计 | 第51-56页 |
| ·DSP 的软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·下溢中断服务程序 | 第53-56页 |
| ·外部故障中断子程序 | 第56页 |
| ·基于RS232 串口通信设计 | 第56-58页 |
| ·CAN 通信模块的软件设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验调试结果与分析 | 第60-65页 |
| ·实验系统介绍 | 第60-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·驱动控制信号PWM | 第62页 |
| ·CAN 总线通信 | 第62-63页 |
| ·基于RS232 串口通信 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
