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工程车辆传动系加载试验台研制

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题来源及研究的目的和意义第10-11页
     ·课题来源第10页
     ·研究的目的和意义第10-11页
   ·国内外在该方向的研究现状及分析第11-12页
   ·传动系加载试验台概述第12-13页
   ·交流调速系统发展概况第13-15页
   ·论文研究的主要内容第15-17页
第2章 传动系试验台总体设计第17-24页
   ·引言第17-18页
   ·变速箱加载第18-20页
     ·技术指标第18页
     ·变速箱加载系统的总体结构第18-19页
     ·变速箱传动比的分配原则第19页
     ·变速箱试验台驱动部分第19-20页
     ·变速箱试验台加载部分第20页
   ·车桥加载第20-22页
     ·技术指标第20-21页
     ·驱动桥试验台驱动部分第21页
     ·驱动桥试验台轮边加载第21-22页
   ·动力配电第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 加载试验台的数学模型第24-45页
   ·引言第24-25页
   ·交流伺服变频调速系统数学模型第25-30页
     ·异步电机的物理模型第25页
     ·同步旋转坐标系中的异步电机动态数学模型第25-27页
     ·矢量控制第27-28页
     ·转速、磁链闭环的SVPWM 变频调速系统第28-30页
   ·变速箱试验台传动部分数学模型第30-36页
     ·变速箱试验台驱动单元数学模型第30-32页
     ·变速箱试验台加载单元的数学模型第32-34页
     ·变速箱的数学模型第34-35页
     ·变速箱试验台加载系统的方框图第35-36页
   ·驱动桥加载系统的数学模型第36-44页
     ·前桥的数学模型第37-39页
     ·前桥、后桥之间的传动部件第39页
     ·后桥的数学模型第39-41页
     ·驱动桥加载系统的方框图第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 仿真分析第45-56页
   ·引言第45页
   ·仿真参数第45-46页
   ·加载系统频域仿真第46-51页
     ·加载系统驱动单元频域分析第46-48页
     ·加载系统加载单元频域分析第48-51页
   ·加载系统时域分析第51-52页
     ·斜坡响应特性第51页
     ·正弦响应特性第51-52页
   ·加载系统动态性能影响因素分析第52-54页
     ·系统参数对动态性能的影响第52-54页
     ·耦合干扰对动态性能的影响第54页
   ·本章小结第54-56页
第5章 加载系统控制策略研究第56-60页
   ·引言第56页
   ·PI 控制第56-59页
     ·PI 控制算法第56页
     ·PI 控制仿真第56-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-66页
致谢第66页

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