基于光纤陀螺的光电平台控制与补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·光电平台及光纤陀螺误差补偿技术国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·影响光纤陀螺输出精度的因素及误差分析方法 | 第10-13页 |
| ·影响光纤陀螺输出精度的因素 | 第10-12页 |
| ·误差分析方法 | 第12-13页 |
| ·系统辨识方法 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·本课题要解决的问题 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺测试及随机误差分析方法研究 | 第15-31页 |
| ·光纤陀螺的测试与标定 | 第15-24页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺测试方法 | 第16-24页 |
| ·随机误差分析方法——Allan 理论 | 第24-30页 |
| ·Allan 方差介绍 | 第24-25页 |
| ·Allan 方差的基本原理 | 第25-26页 |
| ·光纤陀螺误差源信号分析 | 第26-28页 |
| ·Allan 方差结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光纤陀螺随机模型的建立 | 第31-47页 |
| ·光纤陀螺确定部分辨识 | 第32-34页 |
| ·光纤陀螺随机部分辨识 | 第34-46页 |
| ·数据采集 | 第34页 |
| ·数据预处理 | 第34-35页 |
| ·数据检验 | 第35-38页 |
| ·模型结构选择 | 第38-40页 |
| ·模型阶数的确定 | 第40-43页 |
| ·模型参数的估计 | 第43-45页 |
| ·模型的适用性检验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 光纤陀螺的误差补偿 | 第47-58页 |
| ·基于误差模型的补偿 | 第47-51页 |
| ·Kalman 滤波 | 第47-50页 |
| ·Allan 方差检验 | 第50-51页 |
| ·光纤陀螺输出信号滤波处理 | 第51-57页 |
| ·光纤陀螺漂移信号频谱分析 | 第52-53页 |
| ·前向线性预测滤波 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于PI 控制器的平台稳定回路仿真 | 第58-73页 |
| ·光电平台稳定回路各环节模型的建立 | 第58-62页 |
| ·电机负载数学模型 | 第58-60页 |
| ·光纤陀螺随机模型 | 第60-62页 |
| ·系统PI 控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·平台稳定回路仿真 | 第63-71页 |
| ·光纤陀螺输出误差对系统的影响 | 第63-66页 |
| ·稳定回路仿真 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
