| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·故障诊断技术的研究现状及发展前景 | 第12-13页 |
| ·智能故障诊断技术的发展概况 | 第13-18页 |
| ·基于专家系统的故障诊断 | 第14-15页 |
| ·模糊逻辑故障诊断法 | 第15-16页 |
| ·基于人工神经网络的故障诊断 | 第16-17页 |
| ·故障树分析法 | 第17-18页 |
| ·复杂系统的故障特点 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 潜艇位姿控制系统的结构分析 | 第20-29页 |
| ·潜艇概述 | 第20-21页 |
| ·潜艇的特点及作用 | 第20-21页 |
| ·潜艇技术的发展趋势 | 第21页 |
| ·潜艇运动时的受力分析 | 第21-22页 |
| ·潜艇位姿控制系统的结构 | 第22-26页 |
| ·潜艇方向舵 | 第23-24页 |
| ·潜艇升降舵 | 第24-26页 |
| ·潜艇位姿控制系统常见故障 | 第26-28页 |
| ·舵控制系统故障 | 第26-27页 |
| ·螺旋桨常见故障 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 潜艇位姿控制系统故障树建模 | 第29-49页 |
| ·故障树分析法概述 | 第29-32页 |
| ·故障树的基本原理 | 第29页 |
| ·故障树常用符号 | 第29-32页 |
| ·故障树分析法的特点及用途 | 第32-34页 |
| ·故障树分析法的特点 | 第33页 |
| ·故障树分析法的用途 | 第33-34页 |
| ·故障树建模的分析准备 | 第34-35页 |
| ·故障树建造的规则 | 第35页 |
| ·故障树的建立步骤 | 第35-42页 |
| ·选择顶事件 | 第35-36页 |
| ·建造故障树 | 第36页 |
| ·简化故障树 | 第36-38页 |
| ·故障树的定性分析 | 第38-39页 |
| ·故障树的定量分析 | 第39-42页 |
| ·潜艇位姿控制系统故障树建模 | 第42-48页 |
| ·确定顶事件 | 第42页 |
| ·构造故障树 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 专家系统在潜艇位姿控制系统故障诊断中的应用 | 第49-62页 |
| ·专家系统概述 | 第49-53页 |
| ·专家系统的结构及原理 | 第49-51页 |
| ·专家系统的分类 | 第51-52页 |
| ·专家系统的特点 | 第52页 |
| ·专家系统的建造 | 第52-53页 |
| ·专家系统故障诊断法 | 第53-55页 |
| ·专家系统故障诊断仿真应用 | 第55-61页 |
| ·系统常见故障现象及故障原因 | 第55-57页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第57-58页 |
| ·专家系统故障诊断仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 模糊神经网络在潜艇位姿控制系统故障诊断中的应用 | 第62-76页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第62-63页 |
| ·模糊神经网络 | 第63-65页 |
| ·模糊神经网络算法 | 第65-70页 |
| ·模糊层神经元 | 第65-66页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第66-69页 |
| ·改进的BP 算法 | 第69-70页 |
| ·模糊神经网络故障诊断仿真应用 | 第70-75页 |
| ·学习样本组织 | 第70-72页 |
| ·模糊神经网络算法流程图 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |