不平路面上四轮驱动电动汽车驱动力分配方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车控制技术 | 第10-11页 |
| ·保性能控制 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·国外现状 | 第13页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 四轮独立驱动电动汽车仿真模型的建立 | 第15-24页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第15-19页 |
| ·整车虚拟样机模型建立 | 第19-22页 |
| ·悬架 | 第19-20页 |
| ·转向系 | 第20页 |
| ·轮胎 | 第20-21页 |
| ·道路 | 第21页 |
| ·车辆建模 | 第21-22页 |
| ·电机模型的建立 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 保性能控制器的设计 | 第24-44页 |
| ·现代鲁棒控制理论 | 第24-27页 |
| ·连续系统的保性能控制 | 第24-26页 |
| ·LMI 工具箱介绍 | 第26-27页 |
| ·驱动系统的系统辨识 | 第27-33页 |
| ·驱动系统阶跃输入响应分析 | 第27-29页 |
| ·驱动系统的系统辨识算法 | 第29-30页 |
| ·辨识输入信号的选择 | 第30-31页 |
| ·驱动系统辨识与分析 | 第31-33页 |
| ·保性能控制器的设计 | 第33-43页 |
| ·摄动的选取 | 第33页 |
| ·整车控制方法 | 第33-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-38页 |
| ·控制器的仿真 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 不平路面上电动汽车驱动力分配方法 | 第44-64页 |
| ·数学模型的建立 | 第44-50页 |
| ·汽车行驶条件 | 第44-45页 |
| ·动力学方程的建立 | 第45-48页 |
| ·地面形状的建立 | 第48页 |
| ·仿真分析与对比 | 第48-50页 |
| ·目标函数的建立 | 第50-60页 |
| ·建立驱动力分配目标函数 | 第50-53页 |
| ·目标函数的优化 | 第53页 |
| ·驱动力分配策略与仿真分析 | 第53-60页 |
| ·MATLAB 与VC++的接口编程 | 第60-62页 |
| ·接口方案 | 第61页 |
| ·利用MATLAB 编译器与VC++接口的方法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
