抽屉式智能停车场的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 选题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库国内外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外立体车库发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内立体车库发展现状 | 第13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 抽屉式智能停车场 | 第15-23页 |
| 2.1 抽屉式智能停车场的介绍 | 第15-18页 |
| 2.1.1 抽屉式智能停车场的特点 | 第15页 |
| 2.1.2 抽屉式智能停车场的控制要求 | 第15-16页 |
| 2.1.3 抽屉式智能停车场运行流程 | 第16-18页 |
| 2.2 立体车库的分类 | 第18-20页 |
| 2.3 抽屉式智能停车场的总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 抽屉式智能停车场的设备构成 | 第23-37页 |
| 3.1 AGV小车车体介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 AGV小车主控制器 | 第24-29页 |
| 3.2.1 可编程控制器的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 可编程控制器的选型 | 第26-29页 |
| 3.3 AGV小车电源的选择 | 第29-30页 |
| 3.4 AGV小车电机控制系统 | 第30-32页 |
| 3.4.1 控制系统的的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.2 伺服电机的选型 | 第31-32页 |
| 3.5 停车场安全装置的选择 | 第32-34页 |
| 3.5.1 行程开关 | 第32-33页 |
| 3.5.2 光电开关 | 第33-34页 |
| 3.5.3 接近开关 | 第34页 |
| 3.6 AGV导向定位系统 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 抽屉式智能停车场系统功能实现 | 第37-65页 |
| 4.1 停车场的数据编码 | 第37-40页 |
| 4.1.1 停车场车位号编码 | 第37-39页 |
| 4.1.2 车位地址编码的解析和存储刷新 | 第39-40页 |
| 4.2 AGV小车的无线通信 | 第40-42页 |
| 4.3 伺服电机的控制 | 第42-47页 |
| 4.4 PLC控制系统程序设计 | 第47-58页 |
| 4.4.1 系统的开发环境 | 第47页 |
| 4.4.2 系统I/O口的分配表 | 第47-53页 |
| 4.4.3 程序模块的设计 | 第53-58页 |
| 4.5 抽屉式智能停车场的监控管理系统 | 第58-63页 |
| 4.5.1 上位机的功能 | 第58-59页 |
| 4.5.2 组态王的介绍 | 第59-60页 |
| 4.5.3 PLC与上位机的连接 | 第60-61页 |
| 4.5.4 人机界面的分析与设计 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 抽屉式智能停车场系统优化 | 第65-77页 |
| 5.1 排队论 | 第65-67页 |
| 5.1.1 排队系统的基本结构 | 第65-66页 |
| 5.1.2 排队系统的特性指标 | 第66页 |
| 5.1.3 排队系统符号分类 | 第66-67页 |
| 5.2 抽屉式智能停车场排队模型分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 M/D/1排队模型 | 第67-68页 |
| 5.2.2 停车场排队模型性能指标 | 第68-70页 |
| 5.2.3 停车场作业效率优化数学模型 | 第70-71页 |
| 5.3 优化仿真及结果分析 | 第71-73页 |
| 5.4 存取车策略优化 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
