| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·运动平台成像检测跟踪研究现状 | 第15-23页 |
| ·运动平台成像姿态去耦合技术 | 第15-17页 |
| ·成像小目标检测技术 | 第17-20页 |
| ·成像目标跟踪技术 | 第20-23页 |
| ·论文主要工作与结构安排 | 第23-26页 |
| 第二章 捷联平台成像惯性解耦技术 | 第26-58页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·制导飞行器运动耦合问题分析 | 第27-41页 |
| ·制导飞行器常见运动方式及特点 | 第27-33页 |
| ·成像末制导系统角度测量与耦合模型 | 第33-41页 |
| ·成像末制导的惯性姿态解耦算法 | 第41-53页 |
| ·经典稳像/解耦算法回顾 | 第41-43页 |
| ·基于方向余弦变换的成像平台姿态解耦 | 第43-44页 |
| ·小姿态角转动时的简化姿态解耦算法及其误差特性 | 第44-51页 |
| ·成像末制导解耦时的参考坐标系选择 | 第51-53页 |
| ·惯性解耦算法的应用实现及性能分析 | 第53-57页 |
| ·惯性解耦算法实现步骤 | 第53-54页 |
| ·解耦算法精度范围、时间性能的仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 杂波背景条件下运动平台成像小目标检测 | 第58-82页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·杂波背景自适应滤波检测方法 | 第59-67页 |
| ·红外图像的数字描述 | 第59-60页 |
| ·基于自适应滤波邻域加权融合背景预测的小目标检测 | 第60-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-67页 |
| ·基于递推解耦与最小二乘预测轨迹关联的小目标检测 | 第67-81页 |
| ·轨迹关联检测算法结构描述 | 第67-68页 |
| ·基于最小二乘拟合的目标位置预测 | 第68-69页 |
| ·基于递推解耦的轨迹关联技术 | 第69-72页 |
| ·轨迹关联算法中的参数设计 | 第72-77页 |
| ·仿真结果及分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 成像末制导纯角度建模与均值位移复合跟踪技术 | 第82-114页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·成像末制导中的纯角度跟踪建模与求解方法 | 第83-94页 |
| ·一种新的成像纯角度跟踪模型 | 第84-86页 |
| ·基于二元扩展卡尔曼滤波的纯角度跟踪算法 | 第86-88页 |
| ·基于UKF 的纯角度跟踪算法 | 第88-92页 |
| ·仿真结果及分析 | 第92-94页 |
| ·基于均值位移算法的特征匹配跟踪方法 | 第94-106页 |
| ·经典均值位移跟踪算法 | 第94-97页 |
| ·基于改进均值位移算法的红外目标跟踪 | 第97-104页 |
| ·仿真结果及分析 | 第104-106页 |
| ·基于运动建模与特征匹配复合的跟踪方法 | 第106-112页 |
| ·卡尔曼滤波与均值位移算法的复合 | 第107页 |
| ·纯角度跟踪算法与均值位移算法的复合 | 第107-110页 |
| ·仿真结果及分析 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第五章 成像末制导信息处理系统设计关键技术 | 第114-130页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·信息处理系统框架设计 | 第114-117页 |
| ·末制导信息处理功能划分 | 第114-116页 |
| ·信息处理模块的软硬件划分 | 第116-117页 |
| ·软件系统结构与调度 | 第117-120页 |
| ·软件系统总体结构 | 第117-118页 |
| ·核心任务调度关系 | 第118-120页 |
| ·硬件系统设计关键技术 | 第120-126页 |
| ·连通区域检测 | 第120-123页 |
| ·TDLMS 邻域滤波融合 | 第123-125页 |
| ·递推惯性解耦 | 第125-126页 |
| ·实验方法和结果 | 第126-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 结论和展望 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-142页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第142-143页 |
| 作者在学期间参加科研项目 | 第143页 |