基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·无人作战平台国内外发展现状 | 第15-20页 |
| ·无人作战平台国外发展现状 | 第15-20页 |
| ·无人作战平台国内发展现状 | 第20页 |
| ·关键技术分析及其研究现状 | 第20-26页 |
| ·光纤陀螺及其在无人作战平台中的应用 | 第21-23页 |
| ·无人作战平台的自抗扰控制 | 第23-25页 |
| ·无人作战平台结构优化设计的研究现状 | 第25-26页 |
| ·本论文的主要工作 | 第26-29页 |
| 第二章 平台总体方案设计与理论分析 | 第29-42页 |
| ·平台总体方案设计 | 第29-31页 |
| ·功能需求 | 第29页 |
| ·技术指标 | 第29-30页 |
| ·系统组成 | 第30-31页 |
| ·平台理论分析 | 第31-40页 |
| ·平台隔离载体扰动原理 | 第31-35页 |
| ·平台控制系统模型 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 光纤陀螺在无人作战平台中的应用 | 第42-63页 |
| ·开环光纤陀螺信号调制与解调 | 第42-46页 |
| ·基于开环光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器设计 | 第46-51页 |
| ·传感器硬件设计 | 第47-48页 |
| ·传感器软件设计 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-51页 |
| ·光纤陀螺温度场分析与热力学结构优化设计 | 第51-62页 |
| ·光纤陀螺热致非互易性相位误差 | 第51-54页 |
| ·光纤陀螺有限元模型建立与载荷加载 | 第54-56页 |
| ·光纤陀螺温度场分析 | 第56-60页 |
| ·光纤陀螺热力学结构优化设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 平台控制系统设计 | 第63-86页 |
| ·平台自抗扰控制技术研究 | 第63-77页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第63-69页 |
| ·自抗扰控制器仿真研究 | 第69-77页 |
| ·平台控制系统硬件与软件设计 | 第77-85页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第77-82页 |
| ·控制系统软件设计 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 平台结构优化设计 | 第86-98页 |
| ·结构静力学分析基础 | 第86-88页 |
| ·平台静力学分析及结构优化设计 | 第88-94页 |
| ·静力学分析判据 | 第88-89页 |
| ·有限元模型 | 第89-90页 |
| ·载荷及约束 | 第90-91页 |
| ·结构优化设计 | 第91-94页 |
| ·平台模态分析 | 第94-97页 |
| ·本章小节 | 第97-98页 |
| 第六章 实验与系统测试 | 第98-112页 |
| ·自抗扰控制器参数整定实验 | 第98-103页 |
| ·性能测试实验 | 第103-108页 |
| ·稳定实验 | 第104-106页 |
| ·跟踪实验 | 第106-108页 |
| ·功能测试实验 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·研究展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第124页 |
