基于图像拼接的齿轮尺寸测量系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 齿轮尺寸测量技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机器视觉齿轮测量技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 图像拼接研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 齿轮尺寸测量系统设计 | 第16-29页 |
| 2.1 视觉测量系统硬件的选择与平台的搭建 | 第16-22页 |
| 2.1.1 工业相机的选择 | 第17-18页 |
| 2.1.2 镜头选型 | 第18-21页 |
| 2.1.3 光源设计 | 第21-22页 |
| 2.2 相机标定 | 第22-27页 |
| 2.3 视觉测量系统软件系统设计 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 图像拼接算法研究 | 第29-49页 |
| 3.1 图像拼接技术的介绍 | 第29页 |
| 3.2 图像配准技术介绍 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基于灰度信息的配准方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于变换域的方法研究 | 第31-33页 |
| 3.2.3 基于局部特征匹配的方法 | 第33-34页 |
| 3.3 拼接原理分析 | 第34-47页 |
| 3.3.1 特征点提取方法选择 | 第35-36页 |
| 3.3.2 SURF特征点提取分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 FREAK特征描述子 | 第38-39页 |
| 3.3.4 特征点匹配与筛选 | 第39-42页 |
| 3.3.5 生成并修改变换矩阵 | 第42-44页 |
| 3.3.6 图像变换及图像融合 | 第44-46页 |
| 3.3.7 拼接误差分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 齿轮图像分割及边缘检测 | 第49-67页 |
| 4.1 图像分割 | 第49-56页 |
| 4.1.1 对比度及亮度增强 | 第51-52页 |
| 4.1.2 图像锐化 | 第52-53页 |
| 4.1.3 轮廓检测与筛选 | 第53-55页 |
| 4.1.4 阈值分割 | 第55-56页 |
| 4.2 边缘检测 | 第56-66页 |
| 4.2.1 常用边缘检测算子研究 | 第57-62页 |
| 4.2.2 OTSU自适应阈值Canny边缘检测 | 第62-63页 |
| 4.2.3 有效边缘提取 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 齿轮尺寸测量及误差分析 | 第67-74页 |
| 5.1 齿轮参数确定 | 第67-72页 |
| 5.1.1 齿顶圆直径(9 的确定 | 第67-70页 |
| 5.1.2 齿根圆直径(9 的确定 | 第70-71页 |
| 5.1.3 齿数的确定 | 第71页 |
| 5.1.4 模数、分度圆、齿距参数的确定 | 第71-72页 |
| 5.2 实验误差分析 | 第72-73页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第72页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 齿轮尺寸测量软件系统实现 | 第74-79页 |
| 6.1 软件平台工具搭建 | 第74页 |
| 6.2 软件系统实现 | 第74-78页 |
| 6.3 总结 | 第78-79页 |
| 7 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
