| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 冷轧堆染色设备 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第13页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 张力控制系统 | 第14-20页 |
| 1.3.1 张力控制系统发展阶段 | 第15-16页 |
| 1.3.2 常用的张力控制方法 | 第16-18页 |
| 1.3.3 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.4 张力控制系统的控制策略 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 冷轧堆染色机张力控制系统方案 | 第22-32页 |
| 2.1 张力控制系统执行元件 | 第22-23页 |
| 2.2 收卷半径及张力的检测元件 | 第23-25页 |
| 2.2.1 收卷半径的检测 | 第23-24页 |
| 2.2.2 张力传感器 | 第24-25页 |
| 2.3 控制器核心 | 第25页 |
| 2.4 张力控制系统的建立 | 第25-28页 |
| 2.4.1 冷轧堆染色机的工作流程 | 第25-26页 |
| 2.4.2 冷轧堆染色各阶段对张力的要求 | 第26-27页 |
| 2.4.3 冷轧堆染色机分布式张力控制系统的建立 | 第27-28页 |
| 2.5 张力波动因素分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 冷轧堆染色机模糊张力控制算法设计与仿真 | 第32-52页 |
| 3.1 模糊自适应PID控制器的设计 | 第32-38页 |
| 3.1.1 确定输入和输出变量 | 第33页 |
| 3.1.2 建立模糊控制规则 | 第33-36页 |
| 3.1.3 量化因子和比例因子的确定 | 第36-37页 |
| 3.1.4 解模糊及模糊控制查询表的建立 | 第37-38页 |
| 3.2 恒张力传输仿真 | 第38-42页 |
| 3.2.1 系统的传递函数 | 第38-40页 |
| 3.2.2 仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.2.3 仿真结果及系统抗干扰能力分析 | 第41-42页 |
| 3.3 冷轧堆染色机幂函数变张力收卷研究 | 第42-51页 |
| 3.3.1 幂函数变张力收卷 | 第42-43页 |
| 3.3.2 变张力收卷控制策略 | 第43-44页 |
| 3.3.3 幂函数变张力收卷仿真建模 | 第44-49页 |
| 3.3.4 幂函数变张力收卷仿真实验 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 针织物幂函数变张力收卷实验 | 第52-65页 |
| 4.1 实验装置 | 第52-53页 |
| 4.2 硬件的实施 | 第53-54页 |
| 4.2.1 传感器的标定 | 第53-54页 |
| 4.2.2 硬件的连接 | 第54页 |
| 4.3 软件的实施 | 第54-59页 |
| 4.3.1 软件总体框架 | 第54-55页 |
| 4.3.2 张力信号采集程序设计 | 第55页 |
| 4.3.3 电机控制模块 | 第55-56页 |
| 4.3.4 控制算法模块 | 第56-57页 |
| 4.3.5 Labview控制界面 | 第57-58页 |
| 4.3.6 幂函数理论张力曲线的获取 | 第58-59页 |
| 4.4 张力控制系统性能测试 | 第59-61页 |
| 4.5 收卷张力控制实验 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 冷轧堆染色机张力控制系统的实现 | 第65-75页 |
| 5.1 张力控制系统软件设计 | 第65-69页 |
| 5.1.1 张力控制系统PLC主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 张力控制系统界面设计 | 第66-69页 |
| 5.2 Labview与s7-200PLC通信的实现 | 第69-72页 |
| 5.2.1 Labview与PLC的通信方式 | 第69页 |
| 5.2.2 Labview与PLC通信的实现 | 第69-72页 |
| 5.3 张力控制系统软件测试 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |