基于欠约束WDPRs的颤振试验模型支撑系统初探
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 风洞颤振试验及其模型支撑系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2 风洞试验WDPRs支撑研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 欠约束绳牵引并联机器人研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第23-25页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 欠约束WDPRs运动学和静力学建模与仿真 | 第27-42页 |
| 2.1 几何静力模型 | 第27-32页 |
| 2.2 正几何静力问题求解 | 第32-36页 |
| 2.2.1 消元法求解DGP | 第32-34页 |
| 2.2.2 同伦连续法求解DGP | 第34-36页 |
| 2.3 逆几何静力问题求解 | 第36-37页 |
| 2.4 欠约束WDPRs算例分析和求解 | 第37-41页 |
| 2.4.1 MATLAB解算IGP | 第37-38页 |
| 2.4.2 DGP-Solver简介 | 第38-39页 |
| 2.4.3 DGP-Solver解算DGP | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 全模颤振试验模型悬挂支撑系统样机设计 | 第42-77页 |
| 3.1 悬挂支撑系统设计要求 | 第42-45页 |
| 3.2 悬挂支撑系统基本构成 | 第45-49页 |
| 3.2.1 运动控制子系统 | 第46-47页 |
| 3.2.2 位姿测量子系统 | 第47-48页 |
| 3.2.3 拉力测量子系统 | 第48页 |
| 3.2.4 安全子系统 | 第48-49页 |
| 3.3 绳系结构设计 | 第49-52页 |
| 3.3.1 悬挂方式的选择 | 第49-51页 |
| 3.3.2 绳系结构方案的确定 | 第51-52页 |
| 3.4 双索悬挂仿真分析 | 第52-61页 |
| 3.4.1 典型双索悬挂 | 第52-55页 |
| 3.4.2 改变刚度的双索悬挂 | 第55-57页 |
| 3.4.3 来流载荷作用的双索悬挂 | 第57-61页 |
| 3.5 机架设计 | 第61-63页 |
| 3.6 驱动装置设计 | 第63-71页 |
| 3.6.1 电机选型 | 第64-67页 |
| 3.6.2 传动方式选择 | 第67-68页 |
| 3.6.3 传动相关零件设计和选型 | 第68-71页 |
| 3.7 视觉装置设计 | 第71-72页 |
| 3.8 第一代样机的搭建 | 第72-75页 |
| 3.9 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 样机飞机模型及其定位安装装置设计 | 第77-88页 |
| 4.1 颤振样机试验飞机模型设计 | 第77-82页 |
| 4.2 飞机模型定位安装装置设计 | 第82-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 支撑系统模型刚体模态频率实验研究 | 第88-112页 |
| 5.1 实验目的与原理 | 第88-90页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第88页 |
| 5.1.2 实验原理简述 | 第88-90页 |
| 5.2 模型刚体模态频率的测量 | 第90-97页 |
| 5.2.1 测量方法 | 第90-94页 |
| 5.2.2 测量内容 | 第94页 |
| 5.2.3 拉力传感器标定 | 第94-97页 |
| 5.3 测量过程和结果分析 | 第97-106页 |
| 5.3.1 拉力传感器的接入位置 | 第97-98页 |
| 5.3.2 俯仰模态频率测量及结果分析 | 第98-102页 |
| 5.3.3 偏航模态频率测量及结果分析 | 第102-104页 |
| 5.3.4 滚转模态频率测量及结果分析 | 第104-105页 |
| 5.3.5 各转动模态频率测量结果比较 | 第105-106页 |
| 5.4 绳拉力测量刚体模态频率 | 第106-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 总结 | 第112-114页 |
| 6.2 展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读学位期间发表的成果目录 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
