| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·疲劳试验机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·疲劳试验机的国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·疲劳试验机的国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的总体设计方案 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·设计原则及功能要求 | 第16-17页 |
| ·设计原则 | 第16页 |
| ·功能要求 | 第16-17页 |
| ·控制系统结构分析 | 第17页 |
| ·控制方案的比较和选择 | 第17-22页 |
| ·控制方式的选择 | 第17-19页 |
| ·控制策略的选择 | 第19-21页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第21-22页 |
| ·系统原理图及系统总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统建模 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统基本方程 | 第24-28页 |
| ·阀的负载流量方程 | 第25-26页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第26-28页 |
| ·液压缸与负载的动力学平衡方程 | 第28页 |
| ·四通阀控液压缸的方块图及传递函数 | 第28-30页 |
| ·方块图 | 第28-29页 |
| ·传递函数 | 第29页 |
| ·传递函数的简化 | 第29-30页 |
| ·旋转疲劳试验机加载系统的传递函数 | 第30-33页 |
| ·水平位置控制系统 | 第30-32页 |
| ·垂直加载控制系统 | 第32-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第33-36页 |
| ·实验台参数的确定 | 第33页 |
| ·传感器的选择 | 第33页 |
| ·伺服阀的选择 | 第33-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·PID 校正 | 第36-37页 |
| ·PID 控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID 校正后系统的稳定性分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊 PID 控制器的原理及设计 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模糊控制的原理 | 第38-41页 |
| ·模糊控制简介 | 第38-39页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器 | 第41-42页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第42-43页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第43-50页 |
| ·PID 三个参数的自整定原则及其模糊规则控制表 | 第44-47页 |
| ·模糊控制器的设定 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的硬件设计 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·嵌入式处理器 | 第51-52页 |
| ·LPC2292 微处理器简介 | 第52-55页 |
| ·ARM 微处理器的简介 | 第52-53页 |
| ·LPC2292 芯片简介 | 第53-55页 |
| ·基于LPC2292 的疲劳试验机动态加载控制系统的总体架构 | 第55-56页 |
| ·外围硬件电路设计 | 第56-66页 |
| ·电源电路 | 第56-57页 |
| ·复位电路 | 第57-58页 |
| ·系统时钟电路 | 第58-59页 |
| ·存储器的扩展电路 | 第59-61页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第61-62页 |
| ·键盘电路 | 第62-63页 |
| ·串口通信电路 | 第63页 |
| ·TFT 液晶接口电路 | 第63-65页 |
| ·模数转换电路 | 第65-66页 |
| ·PCB 布线及硬件抗干扰设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的软件设计 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第68-69页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第68页 |
| ·使用实时操作系统的必要性 | 第68-69页 |
| ·编译器的选择 | 第69页 |
| ·μC/OS- II 简介 | 第69-71页 |
| ·μC/OS- II 在LPC2292 上的移植 | 第71-77页 |
| ·μC/OS- II 的体系结构 | 第71-72页 |
| ·μC/OS- II 的移植条件 | 第72-73页 |
| ·μC/OS- II 的移植 | 第73-77页 |
| ·应用程序设计 | 第77-80页 |
| ·系统总体流程 | 第77-78页 |
| ·任务模块设计 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的调试与仿真 | 第81-90页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·硬件调试 | 第81-83页 |
| ·硬件实物图 | 第81-82页 |
| ·主要硬件模块的调试 | 第82-83页 |
| ·软件调试 | 第83页 |
| ·系统仿真 | 第83-89页 |
| ·水平位置控制系统 | 第86-87页 |
| ·垂直力加载控制系统 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第8章 总结与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第96页 |
