高速系统的高精度转矩测量方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·高速转矩测量的意义 | 第10页 |
| ·高速电主轴简介 | 第10-11页 |
| ·转矩测量的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·转矩传感器分类 | 第14-16页 |
| ·应变片转矩传感器 | 第14-15页 |
| ·电磁式转矩传感器 | 第15-16页 |
| ·高速转矩传感器产品简介 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 高速转矩测量系统原理 | 第20-32页 |
| ·系统测量原理 | 第20-23页 |
| ·高速系统的变频应用 | 第23-25页 |
| ·变频器简介 | 第23-24页 |
| ·变频器工作原理 | 第24-25页 |
| ·系统的变频应用 | 第25页 |
| ·测量系统的实现 | 第25-27页 |
| ·相对转速的保持 | 第25-26页 |
| ·高频脉冲的测量 | 第26-27页 |
| ·动态转矩测量方案 | 第27-30页 |
| ·系统总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 转矩传感器的机械机构和总体设计 | 第32-38页 |
| ·高速光栅转矩传感器的总体结构 | 第32-33页 |
| ·传感器轴的设计 | 第33-35页 |
| ·轴的材料选择 | 第33-34页 |
| ·轴的结构设计 | 第34-35页 |
| ·金属光栅片的设计 | 第35-36页 |
| ·光电装置座的设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 转矩测量系统的硬件设计 | 第38-54页 |
| ·系统硬件电路总体结构 | 第38页 |
| ·模块电路设计 | 第38-48页 |
| ·信号发生模块 | 第38-39页 |
| ·波形转换模块 | 第39-40页 |
| ·FPGA 模块 | 第40-43页 |
| ·FPGA 配置储存模块 | 第43-44页 |
| ·变频控制模块 | 第44-46页 |
| ·液晶显示模块 | 第46-47页 |
| ·温度补偿模块 | 第47-48页 |
| ·单片机选型 | 第48-49页 |
| ·变频器的选型及注意事项 | 第49-53页 |
| ·变频器选型 | 第49-51页 |
| ·安装注意事项 | 第51页 |
| ·变频器接线原理图 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 转矩测量系统的软件设计 | 第54-63页 |
| ·单片机程序设计 | 第54-60页 |
| ·主程序模块 | 第54-55页 |
| ·变频调速模块 | 第55-56页 |
| ·控制模块 | 第56-57页 |
| ·数据处理模块 | 第57-58页 |
| ·温度补偿模块 | 第58-59页 |
| ·液晶显示模块 | 第59-60页 |
| ·FPGA 模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·QUARTUS II 软件 | 第60-61页 |
| ·软件仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统调试及注意事项 | 第63-70页 |
| ·信号发生电路的调试 | 第63页 |
| ·放大整形电路的调试 | 第63-64页 |
| ·FPGA 模块调试 | 第64-65页 |
| ·单片机模块调试 | 第65页 |
| ·传感器标定 | 第65-67页 |
| ·实验数据 | 第67-68页 |
| ·测量系统工作注意事项 | 第68-70页 |
| 第7章 系统测量误差分析和处理 | 第70-78页 |
| ·误差来源实验 | 第70-73页 |
| ·误差的处理 | 第73-77页 |
| ·信号处理误差的处理 | 第73-74页 |
| ·电气转换误差的处理 | 第74-75页 |
| ·同心度及光栅不均匀误差的处理 | 第75-76页 |
| ·转轴非线性误差的处理 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第8章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录1 硬件电路原理图 | 第83-84页 |
| 附录2 硬件电路PCB 图 | 第84-85页 |
| 附录3 硬件电路板实物图 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的的学术论文目录 | 第87页 |
