制鞋生产线自动化仓储系统研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 自动仓储设备的发展 | 第11-14页 |
| 1.3.1 发展历史及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 自动化鞋库总体方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 自动化鞋库需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 自动化鞋库工艺分析与功能实现 | 第20-22页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 整体工艺方案拟定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 仓储系统组成规划 | 第23-25页 |
| 2.3.3 仓储管理策略实现 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 自动化鞋库货物提取系统设计与实现 | 第30-50页 |
| 3.1 鞋库货物提取系统理论分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 货物提取装置理论分析 | 第30-32页 |
| 3.1.2 货物定位与提取策略 | 第32-34页 |
| 3.2 鞋库货物提取系统实现 | 第34-49页 |
| 3.2.1 辅助结构设计与实现 | 第34-43页 |
| 3.2.2 货物抓取装置设计与实现 | 第43-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自动化鞋库货物输送系统设计与实现 | 第50-58页 |
| 4.1 货物输送系统理论分析 | 第50-51页 |
| 4.2 货物输送系统实现 | 第51-56页 |
| 4.2.1 输送电机选型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 气动元件选型 | 第53-56页 |
| 4.3 系统气动原理规划 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制系统实现与样机测试 | 第58-78页 |
| 5.1 控制系统方案 | 第58-66页 |
| 5.1.1 单元控制功能组成 | 第58-62页 |
| 5.1.2 设备控制系统规划 | 第62-63页 |
| 5.1.3 控制系统硬件组成 | 第63-66页 |
| 5.2 仓储管理软件设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 管理软件实现 | 第66-69页 |
| 5.2.2 货位管理实现 | 第69-71页 |
| 5.3 样机测试 | 第71-76页 |
| 5.3.1 样机检测方案设计 | 第72-74页 |
| 5.3.2 样机功能测试 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
