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制鞋生产线自动化仓储系统研发

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 研究背景和意义第10-11页
    1.3 自动仓储设备的发展第11-14页
        1.3.1 发展历史及趋势第11-13页
        1.3.2 研究现状第13-14页
    1.4 本课题的研究内容第14-18页
        1.4.1 主要研究内容第14-16页
        1.4.2 论文结构安排第16-18页
第2章 自动化鞋库总体方案设计第18-30页
    2.1 自动化鞋库需求分析第18-20页
    2.2 自动化鞋库工艺分析与功能实现第20-22页
    2.3 总体方案设计第22-29页
        2.3.1 整体工艺方案拟定第22-23页
        2.3.2 仓储系统组成规划第23-25页
        2.3.3 仓储管理策略实现第25-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 自动化鞋库货物提取系统设计与实现第30-50页
    3.1 鞋库货物提取系统理论分析第30-34页
        3.1.1 货物提取装置理论分析第30-32页
        3.1.2 货物定位与提取策略第32-34页
    3.2 鞋库货物提取系统实现第34-49页
        3.2.1 辅助结构设计与实现第34-43页
        3.2.2 货物抓取装置设计与实现第43-49页
    3.3 本章小结第49-50页
第4章 自动化鞋库货物输送系统设计与实现第50-58页
    4.1 货物输送系统理论分析第50-51页
    4.2 货物输送系统实现第51-56页
        4.2.1 输送电机选型第52-53页
        4.2.2 气动元件选型第53-56页
    4.3 系统气动原理规划第56-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第5章 控制系统实现与样机测试第58-78页
    5.1 控制系统方案第58-66页
        5.1.1 单元控制功能组成第58-62页
        5.1.2 设备控制系统规划第62-63页
        5.1.3 控制系统硬件组成第63-66页
    5.2 仓储管理软件设计第66-71页
        5.2.1 管理软件实现第66-69页
        5.2.2 货位管理实现第69-71页
    5.3 样机测试第71-76页
        5.3.1 样机检测方案设计第72-74页
        5.3.2 样机功能测试第74-76页
    5.4 本章小结第76-78页
第6章 总结与展望第78-80页
    6.1 全文总结第78页
    6.2 展望第78-80页
参考文献第80-83页
致谢第83页

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