基于结构光视觉的焊缝外观检测
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 本课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 焊后成形尺寸测量的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.2 焊后表面缺陷检测的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文主要研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 焊缝外观检测系统的构建 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 焊缝外观检测系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 硬件平台 | 第23-25页 |
| 2.3.2 软件平台 | 第25页 |
| 2.4 系统的标定 | 第25-35页 |
| 2.4.1 视觉系统模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 摄像机标定 | 第27-30页 |
| 2.4.3 结构光平面的标定 | 第30-32页 |
| 2.4.4 手眼标定 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 焊缝成形轮廓的激光条纹表征 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 焊缝视觉图像的采集 | 第36-37页 |
| 3.3 焊缝条纹轮廓分析 | 第37-38页 |
| 3.4 结构光焊缝图像的处理 | 第38-50页 |
| 3.4.1 图像滤波 | 第39-40页 |
| 3.4.2 条纹图像的分割 | 第40-42页 |
| 3.4.3 ROI区域的提取 | 第42页 |
| 3.4.4 本文改进的焊缝中心线的提取 | 第42-49页 |
| 3.4.5 实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于结构光的焊缝成形尺寸的测量 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 焊缝成形尺寸的定义 | 第52-53页 |
| 4.3 焊缝成形尺寸测量 | 第53-59页 |
| 4.3.1 焊缝长度的测量 | 第53-54页 |
| 4.3.2 焊缝特征点的识别 | 第54-58页 |
| 4.3.3 焊缝成形尺寸测量 | 第58-59页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于截面轮廓线的焊缝表面缺陷检测 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 焊缝的三维重建 | 第66-70页 |
| 5.2.1 焊缝点云的滤波 | 第66-68页 |
| 5.2.2 焊缝的曲面重建 | 第68-70页 |
| 5.3 焊缝表面缺陷及现行焊缝外观质量检测的标准 | 第70-71页 |
| 5.4 焊缝表面缺陷的提取 | 第71-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
