| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第11页 |
| 1.2 纯电动汽车的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 整车控制器开发过程 | 第14-17页 |
| 1.3.1 整车控制器简介与功能概述 | 第14-16页 |
| 1.3.2 整车控制器开发流程 | 第16-17页 |
| 1.4 控制器在环仿真研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国外在环仿真研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内在环仿真研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 纯电动汽车驱动转矩控制策略研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 纯电动车动力参数匹配与仿真 | 第23-37页 |
| 2.1 纯电动汽车动力系统布置结构设计 | 第23-25页 |
| 2.2 纯电动汽车动力系统参数匹配 | 第25-31页 |
| 2.2.1 驱动电机选型与参数匹配 | 第26-29页 |
| 2.2.2 动力电池型号参数匹配 | 第29-31页 |
| 2.3 基于ADVISOR纯电动汽车整车性能仿真 | 第31-36页 |
| 2.3.1 ADVISOR简介 | 第31-32页 |
| 2.3.2 ADVISOR主要仿真模块介绍 | 第32-33页 |
| 2.3.3 ADVISOR整车仿真与分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 纯电动车驱动控制策略研究 | 第37-49页 |
| 3.1 纯电动汽车整车控制策略整体架构 | 第37-38页 |
| 3.2 驱动转矩一般控制策略 | 第38-42页 |
| 3.2.1 线性驱动转矩控制策略 | 第38-39页 |
| 3.2.2 经济驱动转矩控制策略 | 第39-41页 |
| 3.2.3 动力驱动转矩控制策略 | 第41-42页 |
| 3.3 驱动转矩模糊控制策略 | 第42-48页 |
| 3.3.1 模糊控制策略基本原理与组成结构 | 第42-44页 |
| 3.3.2 驱动转矩模糊控制策略 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 纯电动汽车建模与离线仿真 | 第49-59页 |
| 4.1 整车仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.2 车辆模型建立 | 第50-58页 |
| 4.2.1 车辆动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电机模型 | 第51-52页 |
| 4.2.3 电池模型 | 第52-56页 |
| 4.2.4 整车控制策略模型 | 第56-58页 |
| 4.3 驱动转矩模糊控制策略仿真验证 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 纯电动车硬件在环仿真测试 | 第59-75页 |
| 5.1 ETAS实时仿真系统硬件设计 | 第59-65页 |
| 5.1.1 主机设备 | 第60-61页 |
| 5.1.2 快速控制原型ES910 | 第61-62页 |
| 5.1.3 硬件接口模块ES930 | 第62页 |
| 5.1.4 驾驶操纵装置 | 第62-64页 |
| 5.1.5 CAN信号处理系统 | 第64-65页 |
| 5.2 ETAS实时仿真系统软件设计 | 第65-68页 |
| 5.2.1 NTECRIO软件配置 | 第65-66页 |
| 5.2.2 INCA软件配置 | 第66-68页 |
| 5.3 硬件在环仿真实验结果分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 信号调试 | 第68-71页 |
| 5.3.2 车辆起步加速调试 | 第71-72页 |
| 5.3.3 车辆行驶中减速调试 | 第72-73页 |
| 5.3.4 驱动转矩控制策略硬件在环仿真验证与分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A. 获批的软件著作权 | 第83页 |