支持文物3D重建的自动取景平台研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及其意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 关于光源控制的发展现状和趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 关于立体视觉的发展现状和趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容及其结构说明 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 平台硬件结构及其控制单元的设计 | 第18-38页 |
| 2.1 平台的整体设计 | 第18-24页 |
| 2.1.1 平台的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 平台的机械结构设计 | 第20-23页 |
| 2.1.3 平台的电气总结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2 平台的模块设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 平台的运动控制模块设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 平台的光源控制模块设计 | 第26-30页 |
| 2.3 平台的控制装置 | 第30-34页 |
| 2.3.1 平台的运动控制器 | 第30-32页 |
| 2.3.2 平台的光源控制器 | 第32-34页 |
| 2.4 平台的信息采集和处理装置 | 第34-37页 |
| 2.4.1 相机选型 | 第34-36页 |
| 2.4.2 上位机系统 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 光源的控制 | 第38-58页 |
| 3.1 光源的作用、分类及选择 | 第38-42页 |
| 3.1.1 光源的作用 | 第38页 |
| 3.1.2 光源分类和选择 | 第38-42页 |
| 3.2 光源模型分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 光度量体系 | 第42-43页 |
| 3.2.2 朗伯辐射体模型 | 第43-45页 |
| 3.3 光强度非线性问题的优化 | 第45-48页 |
| 3.4 智能光源调控系统 | 第48-57页 |
| 3.4.1 图像评价标准的建立 | 第48-54页 |
| 3.4.2 智能光源调控的实现 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 第四章 相机标定和图像矫正 | 第58-81页 |
| 4.1 相机标定的意义及其作用 | 第58-65页 |
| 4.1.1 相机成像模型 | 第58-63页 |
| 4.1.2 透镜畸变 | 第63-65页 |
| 4.2 相机标定算法 | 第65-69页 |
| 4.2.1 相机标定方法简介 | 第65-66页 |
| 4.2.2 张正友摄像机标定算法 | 第66-69页 |
| 4.3 相机标定和图像矫正的实现 | 第69-76页 |
| 4.3.1 相机标定的步骤和结果 | 第70-74页 |
| 4.3.2 利用相机标定结果进行图像矫正 | 第74-75页 |
| 4.3.3 对图像矫正结果进行综合评价 | 第75-76页 |
| 4.4 平台3D重建的实现方案 | 第76-80页 |
| 4.5 本章小节 | 第80-81页 |
| 第五章 工程验证 | 第81-96页 |
| 5.1 平台控制软件的整体设计 | 第81-82页 |
| 5.2 平台控制软件的模块化设计 | 第82-91页 |
| 5.2.1 平台初始化模块 | 第82页 |
| 5.2.2 自动取景模块 | 第82-83页 |
| 5.2.3 拍摄方案模块 | 第83-85页 |
| 5.2.4 运动控制模块 | 第85页 |
| 5.2.5 光源控制模块 | 第85-86页 |
| 5.2.6 相机控制模块 | 第86-87页 |
| 5.2.7 I/O测试模块 | 第87-88页 |
| 5.2.8 相机标定模块 | 第88-89页 |
| 5.2.9 用户参数模块 | 第89-90页 |
| 5.2.10 系统设置模块 | 第90-91页 |
| 5.3 平台控制软件的工作流程 | 第91-93页 |
| 5.4 平台3D重建的实验结果 | 第93-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结和展望 | 第96-98页 |
| 6.1 工作总结 | 第96-97页 |
| 6.2 未来展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
