| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.2 自动化研磨抛光技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 研磨抛光系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 研抛相关技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 自动化研抛相关研究的不足 | 第18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第20-21页 |
| 第2章 机器人柔性研抛系统 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 柔性研抛系统的构建 | 第21-22页 |
| 2.3 研抛系统的运行条件 | 第22-26页 |
| 2.3.1 工业机器人 | 第22-23页 |
| 2.3.2 力传感器组件 | 第23-24页 |
| 2.3.3 百叶盘与砂纸的选用 | 第24-25页 |
| 2.3.4 附属装置 | 第25-26页 |
| 2.4 研抛系统的通讯方案 | 第26-27页 |
| 2.5 研抛力显示界面 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 柔性研抛加工机理及材料去除建模 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 理论基础 | 第29-31页 |
| 3.2.1 研抛微观材料去除机理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Preston理论和Hertz接触理论 | 第30-31页 |
| 3.3 柔性研抛盘接触压强分布分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 研抛盘与平面的接触压强分布模型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 研抛盘与曲面的接触压强分布模型 | 第34-36页 |
| 3.4 研抛盘的研抛速度分析 | 第36-38页 |
| 3.5 平面、曲面材料去除模型 | 第38-40页 |
| 3.5.1 平面材料去除模型 | 第38页 |
| 3.5.2 曲面材料去除模型 | 第38-40页 |
| 3.6 材料去除轮廓影响因素分析 | 第40-44页 |
| 3.6.1 研抛压力对材料去除轮廓的影响规律 | 第40页 |
| 3.6.2 研抛盘转速对材料去除轮廓的影响规律 | 第40-41页 |
| 3.6.3 进给速度对材料去除轮廓的影响规律 | 第41页 |
| 3.6.4 研抛力与研抛盘压缩量的关系 | 第41-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 柔性研抛工具的设计与分析 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 研抛工具的设计要求 | 第45-46页 |
| 4.3 柔性研磨工具的设计 | 第46-56页 |
| 4.3.1 气动马达的选定 | 第46-47页 |
| 4.3.2 研磨工具的构成及功能 | 第47-48页 |
| 4.3.3 摆动连杆机构的设计 | 第48-50页 |
| 4.3.4 研抛工具的静力分析 | 第50-52页 |
| 4.3.5 研磨工具的频率分析 | 第52-54页 |
| 4.3.6 研磨工具的性能测试 | 第54-56页 |
| 4.4 柔性抛光工具的设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 马达的选定 | 第56-57页 |
| 4.4.2 抛光工具的结构设计 | 第57页 |
| 4.4.3 抛光工具的性能测试 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 自动化研抛加工试验 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 试验条件 | 第61-63页 |
| 5.2.1 试验对象 | 第61-62页 |
| 5.2.2 研抛系统及路径生成 | 第62-63页 |
| 5.2.3 表面质量评定 | 第63页 |
| 5.3 正交试验 | 第63-67页 |
| 5.3.1 正交试验设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.4 研抛加工试验 | 第67-72页 |
| 5.4.1 研抛工艺过程规划 | 第67页 |
| 5.4.2 研抛试验 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |