基于PROFIBUS现场总线的交流伺服驱动器从站研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术 | 第12-14页 |
| ·现场总线概述 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术的发展 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PROFIBUS 现场总线技术研究 | 第17-31页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第17-19页 |
| ·PROFIBUS 概述 | 第17页 |
| ·PROFIBUS 类型 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS 协议结构 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP 技术 | 第19-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 传输技术 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线存取协议 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS-DP 数据链路层服务 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS-DP 报文 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统结构 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站 | 第24-29页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站基本功能 | 第24-26页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站扩展功能 | 第26-29页 |
| ·PROFIBUS-DP 从站开发 | 第29页 |
| ·PROFIdrive 行规 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 交流伺服驱动器从站的硬件设计 | 第31-43页 |
| ·硬件总体设计 | 第31-32页 |
| ·PROFIBUS-DP 接口电路设计 | 第32-36页 |
| ·VPC3+C 电路 | 第32-34页 |
| ·R5485 驱动电路 | 第34-36页 |
| ·伺服控制电路设计 | 第36-40页 |
| ·IRMCK201 电路 | 第36-39页 |
| ·TM5320F2812 电路 | 第39-40页 |
| ·外围接口电路设计 | 第40-42页 |
| ·编码器接口电路 | 第40-41页 |
| ·指令脉冲接口电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 交流伺服驱动器从站的软件设计 | 第43-61页 |
| ·软件总体设计 | 第43-44页 |
| ·主程序 | 第44-51页 |
| ·DSP 初始化 | 第44-46页 |
| ·IRMCK201 配置 | 第46-48页 |
| ·VPC3+C 初始化 | 第48-51页 |
| ·PROFIBUS-DP 通信接口 | 第51-57页 |
| ·从站的基本功能DP-V0 | 第51-53页 |
| ·从站的扩展功能DP-V1 | 第53-55页 |
| ·从站的数据通信 | 第55-57页 |
| ·从站的伺服控制 | 第57-60页 |
| ·运行状态 | 第58-59页 |
| ·控制模式 | 第59-60页 |
| ·位置环 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 交流伺服驱动器从站的运行测试 | 第61-71页 |
| ·GSD 文件 | 第61-63页 |
| ·PROFIBUS-DP 通信测试 | 第63-67页 |
| ·伺服控制功能测试 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
