| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究工作 | 第15-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文的内容结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于Rhapsody 的虚拟样机平台的搭建 | 第22-32页 |
| ·飞行控制系统设计方法 | 第22-24页 |
| ·飞行控制系统传统设计方法 | 第22-23页 |
| ·面向虚拟样机的数字化设计方法 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机平台的设计 | 第24-27页 |
| ·虚拟样机平台的作用 | 第24页 |
| ·虚拟样机平台的基本功能要求 | 第24-25页 |
| ·虚拟样机平台的搭建 | 第25-27页 |
| ·飞行控制系统的功能需求 | 第27-28页 |
| ·飞行控制系统的结构组成 | 第28-30页 |
| ·飞行控制系统的基本工作原理及控制策略 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 设计模式的研究 | 第32-50页 |
| ·设计模式概述 | 第32-34页 |
| ·设计模式的基本概念 | 第32页 |
| ·设计模式的描述 | 第32-33页 |
| ·设计模式的分类 | 第33-34页 |
| ·设计模式与框架的区别 | 第34页 |
| ·设计模式的应用研究 | 第34-36页 |
| ·设计模式的优点和研究意义 | 第35页 |
| ·设计模式应遵循的原则 | 第35-36页 |
| ·应用设计模式设计飞行控制系统 | 第36-47页 |
| ·简单工厂模式的应用研究 | 第36-38页 |
| ·工厂方法模式的应用研究 | 第38-40页 |
| ·适配器模式的应用研究 | 第40-42页 |
| ·外观模式的应用研究 | 第42-44页 |
| ·状态模式的应用研究 | 第44-46页 |
| ·MVC 模式的应用研究 | 第46-47页 |
| ·设计模式指导UML 建模 | 第47-49页 |
| ·UML 建模方法的不足 | 第47-48页 |
| ·设计模式在建立UML 模型中的应用 | 第48页 |
| ·设计模式指导UML 建模的步骤 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 某型无人机飞行控制系统的虚拟样机设计 | 第50-77页 |
| ·模型驱动式柔性开发方法 | 第50-52页 |
| ·模型驱动方法 | 第50页 |
| ·柔性开发模式 | 第50-51页 |
| ·模型驱动式柔性开发方法 | 第51-52页 |
| ·系统分析 | 第52-56页 |
| ·用例建模的主要目标 | 第52页 |
| ·用例建模的步骤 | 第52-54页 |
| ·建立系统的需求模型 | 第54-56页 |
| ·系统设计 | 第56-70页 |
| ·系统的类与对象的确定 | 第56-57页 |
| ·系统静态模型的设计 | 第57-62页 |
| ·系统动态模型的设计 | 第62-69页 |
| ·模型的阶段性检测 | 第69-70页 |
| ·系统测试 | 第70-74页 |
| ·语法和语义的检测 | 第71页 |
| ·基于人机交互界面的仿真 | 第71-74页 |
| ·代码编写 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 某型无人机动力学模型的导入 | 第77-93页 |
| ·某型无人机动力学模型的设计 | 第77-81页 |
| ·将动力学模型导入Rhapsody 工程 | 第81-90页 |
| ·建立导入到Rhapsody 工程的Simulink 动力学模型 | 第81-83页 |
| ·将修改后的动力学模型导入Rhapsody 工程 | 第83-90页 |
| ·系统虚拟样机的仿真验证 | 第90-91页 |
| ·语法和语义的检测 | 第90-91页 |
| ·基于DOS 界面的仿真 | 第91页 |
| ·生成模型的代码 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-97页 |
| ·工作总结 | 第93-95页 |
| ·前景展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第103页 |