| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 液压顶驱研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 典型液压顶驱产品 | 第15-19页 |
| 1.2.2 顶驱理论研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 容积调速系统研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 容积调速系统及电液比例技术现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 液压控制系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 液压系统热特性研究现状 | 第23-27页 |
| 1.4.1 功率损失法 | 第24页 |
| 1.4.2 节点法 | 第24页 |
| 1.4.3 控制体法 | 第24-26页 |
| 1.4.4 计算流体力学法 | 第26页 |
| 1.4.5 神经网络法 | 第26页 |
| 1.4.6 液压系统热特性仿真技术 | 第26-27页 |
| 1.5 本文主要研究内容与路线 | 第27-31页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第28-31页 |
| 第2章 全液压顶驱电液比例容积调速系统设计 | 第31-49页 |
| 2.1 全液压顶驱工况分析 | 第31-36页 |
| 2.1.1 全液压顶驱钻进工况分析 | 第31-33页 |
| 2.1.2 全液压顶驱主传动系统性能要求 | 第33-34页 |
| 2.1.3 全液压顶驱调速特性设置 | 第34-36页 |
| 2.2 全液压顶驱主传动系统设计 | 第36-47页 |
| 2.2.1 全液压主传动系统结构概述 | 第36-37页 |
| 2.2.2 全液压顶驱主传动系统机械结构设计 | 第37-39页 |
| 2.2.3 全液压顶驱主传动系统液压系统设计 | 第39-47页 |
| 2.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 全液压顶驱容积调速系统动态特性建模 | 第49-63页 |
| 3.1 电液比例容积调速系统理论分析 | 第49-56页 |
| 3.1.1 系统简化 | 第49-50页 |
| 3.1.2 数学模型建立 | 第50-54页 |
| 3.1.3 参数取值 | 第54页 |
| 3.1.4 Matlab/Simulink计算模型 | 第54-56页 |
| 3.2 电液比例容积调速系统“1D+3D”联合仿真模型建立 | 第56-61页 |
| 3.2.1 基于AMESim软件的1D模型 | 第57-59页 |
| 3.2.2 基于Virtual.Lab.Motion软件的3D模型 | 第59-60页 |
| 3.2.3 联合仿真模型 | 第60-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 全液压顶驱容积调速系统动态特性分析与钻进实验 | 第63-95页 |
| 4.1 全液压顶驱高速和低速工作区连续调节特性 | 第63-68页 |
| 4.1.1 国外顶驱转速扭矩输出特性 | 第63-64页 |
| 4.1.2 全液压顶驱主传动系统负载特性 | 第64-68页 |
| 4.2 波动载荷作用下恒转速调速特性分析 | 第68-72页 |
| 4.2.1 波动载荷作用下顶驱常规调速控制策略 | 第68-69页 |
| 4.2.2 波动载荷作用下顶驱常规调速计算结果 | 第69-72页 |
| 4.3 液压马达越权控制特性分析 | 第72-75页 |
| 4.3.1 液压马达越权控制策略 | 第72-73页 |
| 4.3.2 液压马达越权控制结果分析 | 第73-75页 |
| 4.4 顶驱电液比例控制系统管路特性分析 | 第75-81页 |
| 4.4.1 管路长度对系统性能的影响 | 第75-78页 |
| 4.4.2 管路直径对系统性能的影响 | 第78-81页 |
| 4.5 全液压顶驱钻进试验 | 第81-90页 |
| 4.5.1 松辽盆地大陆科学钻探2号井简介 | 第82-84页 |
| 4.5.2 全液压顶驱钻进试验 | 第84-87页 |
| 4.5.3 顶驱钻进试验结果 | 第87-90页 |
| 4.6 理论模型和仿真模型验证 | 第90-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-95页 |
| 第5章 全液压顶驱闭式容积调速系统热力学分析 | 第95-133页 |
| 5.1 全液压顶驱闭式容积调速系统系统热力学模型 | 第95-105页 |
| 5.1.1 热力学基本原理 | 第95-99页 |
| 5.1.2 全液压顶驱主传动液压系统热力控制体分析 | 第99-100页 |
| 5.1.3 控制体热力学数学模型推导 | 第100-104页 |
| 5.1.4 主要参数取值 | 第104-105页 |
| 5.2 液压顶驱闭式容积调速系统仿真模型 | 第105-106页 |
| 5.3 全液压顶驱闭式容积调速系统热力学特性分析 | 第106-128页 |
| 5.3.1 低速工作区-高速工作区连续调节时热力学特性 | 第106-108页 |
| 5.3.2 液压泵排量对系统热力学特性影响 | 第108-112页 |
| 5.3.3 液压马达排量对系统热力学特性影响 | 第112-114页 |
| 5.3.4 补油回路对系统热力学特性的影响 | 第114-121页 |
| 5.3.5 冲洗回路对系统热力学特性的影响 | 第121-124页 |
| 5.3.6 环境温度对顶驱主液压系统热力学特性的影响 | 第124-128页 |
| 5.4 全液压顶驱主液压系统温升测试 | 第128-131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 结论与展望 | 第133-137页 |
| 6.1 结论 | 第133-135页 |
| 6.2 创新点 | 第135-136页 |
| 6.3 展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第147-149页 |
| 一、作者简介 | 第147页 |
| 二、发表学术论文 | 第147页 |
| 三、授权专利 | 第147-148页 |
| 四、参加科研项目 | 第148页 |
| 五、参加学术活动 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
