| 中文摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 选题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 无人机在地质学中的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 深度学习研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 影像三维重建的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 研究内容、技术路线和创新点 | 第24-30页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第24页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第24-28页 |
| 1.3.3 工作量 | 第28-29页 |
| 1.3.4 创新点 | 第29-30页 |
| 第2章 无人机技术及其在地质调查中的作用 | 第30-42页 |
| 2.1 无人机技术 | 第30-36页 |
| 2.1.1 无人机技术含义、使用规定及其发展趋势 | 第30-32页 |
| 2.1.2 多旋翼无人机和固定翼无人机 | 第32-34页 |
| 2.1.3 传感器和载荷 | 第34-36页 |
| 2.2 无人机技术在地质调查中的作用 | 第36-38页 |
| 2.2.1 路线踏勘 | 第36页 |
| 2.2.2 实测剖面 | 第36-37页 |
| 2.2.3 地质填图 | 第37页 |
| 2.2.4 产状测量 | 第37页 |
| 2.2.5 专题研究 | 第37-38页 |
| 2.2.6 图件编制 | 第38页 |
| 2.3 无人机技术的适用条件 | 第38-42页 |
| 2.3.1 地形较平缓露头良好的地区 | 第38-39页 |
| 2.3.2 岩石出露良好的山脉 | 第39页 |
| 2.3.3 岩石海岸带地区 | 第39-40页 |
| 2.3.4 地表植被发育地形切割强烈的地区 | 第40-41页 |
| 2.3.5 地形较平缓且覆盖严重的地区 | 第41-42页 |
| 第3章 无人机地质影像采集方法与流程 | 第42-52页 |
| 3.1 无人机地质影像采集流程 | 第42-46页 |
| 3.1.1 资料和技术准备 | 第42-43页 |
| 3.1.2 无人机野外作业 | 第43-45页 |
| 3.1.3 航线规划方法 | 第45-46页 |
| 3.1.4 数据管理 | 第46页 |
| 3.2 三维建模影像采集方法 | 第46-49页 |
| 3.2.1 三维建模影像数据采集方法 | 第46-49页 |
| 3.3 多尺度数据采集方法 | 第49-52页 |
| 第4章 无人机地质影像数据处理方法 | 第52-59页 |
| 4.1 无人机影像处理流程 | 第52页 |
| 4.2 无人机影像处理的主要步骤 | 第52-56页 |
| 4.2.1 空中三角测量 | 第52-53页 |
| 4.2.2 无人机地质影像处理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 基于变换域的影像匹配 | 第54页 |
| 4.2.4 基于特征点的影像匹配 | 第54页 |
| 4.2.5 影像融合 | 第54页 |
| 4.2.6 无人机姿态参数的提取和格式化 | 第54-56页 |
| 4.3 基于无人机影像的三维建模 | 第56-59页 |
| 4.3.1 从运动中恢复几何结构(SFM) | 第57页 |
| 4.3.2 用多视图立体视觉(MVS)计算致密点云 | 第57-58页 |
| 4.3.3 三维模型与正射影像生成 | 第58页 |
| 4.3.4 精度和适用性 | 第58-59页 |
| 第5章 无人机影像地质分析方法 | 第59-73页 |
| 5.1 地质体识别方法 | 第59-67页 |
| 5.1.1 深度学习 | 第60-64页 |
| 5.1.2 基于深度学习的岩体识别方法 | 第64-67页 |
| 5.2 构造分析方法 | 第67-73页 |
| 5.2.1 Kd-tree算法 | 第67-69页 |
| 5.2.2 色差算法 | 第69-71页 |
| 5.2.3 使用色差算法提取岩体点云 | 第71页 |
| 5.2.4 使用Kd-Tree算法提取产状信息 | 第71-72页 |
| 5.2.5 无人机构造分析方法的结果与验证 | 第72-73页 |
| 第6章 无人机在辽宁兴城地区的地质应用实例 | 第73-107页 |
| 6.1 研究区地质概况 | 第73-83页 |
| 6.1.1 区域地层 | 第73-82页 |
| 6.1.2 区域岩浆岩 | 第82-83页 |
| 6.1.3 区域变质岩 | 第83页 |
| 6.2 兴城台里人工智能填图应用 | 第83-98页 |
| 6.2.1 划分效果 | 第90-98页 |
| 6.3 对地质露头的三维点云进行构造分析 | 第98-103页 |
| 6.3.1 获取露头点云 | 第98-100页 |
| 6.3.2 兴城白庙子背斜构造的产状提取 | 第100-103页 |
| 6.4 使用面模型建立地质体模型 | 第103-107页 |
| 第7章 无人机在绿色矿产勘查中的应用 | 第107-115页 |
| 7.1 绿色矿产勘查 | 第107页 |
| 7.2 甘肃北山地区地质背景 | 第107-109页 |
| 7.1.1 地理位置 | 第107-108页 |
| 7.1.2 地质背景 | 第108-109页 |
| 7.3 传统地质工作对环境的影响 | 第109-111页 |
| 7.3.1 探槽对环境的影响 | 第109-111页 |
| 7.3.2 机动车碾压对环境的影响 | 第111页 |
| 7.4 无人机在绿色矿产勘查中的作用 | 第111-115页 |
| 第8章 虚拟野外地质系统 | 第115-125页 |
| 8.1 虚拟野外地质与虚拟野外地质系统 | 第115-117页 |
| 8.1.1 虚拟野外地质 | 第115-116页 |
| 8.1.2 虚拟野外地质系统 | 第116-117页 |
| 8.2 虚拟野外地质系统的特点 | 第117-121页 |
| 8.2.1 提供实景地质模型展示 | 第117-119页 |
| 8.2.2 保存野外地质现象 | 第119-121页 |
| 8.3 系统建设 | 第121-123页 |
| 8.3.1 野外现场踏勘 | 第121页 |
| 8.3.2 数据采集和整理 | 第121-122页 |
| 8.3.3 场景搭建和人机交互设置 | 第122-123页 |
| 8.4 系统简介 | 第123-124页 |
| 8.4.1 系统结构 | 第123页 |
| 8.4.2 基本界面 | 第123-124页 |
| 8.5 虚拟野外地质系统未来展望 | 第124-125页 |
| 第9章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 9.1 结论 | 第125页 |
| 9.2 展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-144页 |
| 作者简介及在读期间所取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |