乳胶制品自动上模技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 电检自动化的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第13页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 上模设备机构的设计与分析 | 第15-34页 |
| 2.1 设计思路 | 第15-16页 |
| 2.2 上模系统的设计 | 第16-18页 |
| 2.3 重要机构的设计与分析 | 第18-33页 |
| 2.3.1 料斗振动机构 | 第18-23页 |
| 2.3.2 视觉机械手机构 | 第23-28页 |
| 2.3.3 上模机械手机构 | 第28-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 气动系统及控制系统的设计 | 第34-46页 |
| 3.1 气路系统的设计 | 第34-35页 |
| 3.2 关键零部件的选型 | 第35-40页 |
| 3.2.1 吸盘 | 第35-36页 |
| 3.2.2 真空发生器 | 第36-38页 |
| 3.2.3 气缸 | 第38-40页 |
| 3.3 控制系统的设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 PLC的组成及工作原理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 PLC的地址分配及选型 | 第42-44页 |
| 3.3.3 基于PLC的控制方案设计 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 安全套坐标信息提取的研究 | 第46-65页 |
| 4.1 安全套的掉落实验 | 第46-49页 |
| 4.2 摄像机成像模型 | 第49-52页 |
| 4.2.1 小孔成像原理 | 第49页 |
| 4.2.2 成像模型 | 第49-52页 |
| 4.3 摄像机的标定 | 第52-57页 |
| 4.3.1 摄像机的标定原理 | 第53-55页 |
| 4.3.2 摄像机的标定实验 | 第55-57页 |
| 4.4 图像特征提取 | 第57-64页 |
| 4.4.1 图像除噪算法的分析 | 第57-58页 |
| 4.4.2 边缘检测算法的分析 | 第58-61页 |
| 4.4.3 套环检测定位算法的分析 | 第61-63页 |
| 4.4.4 坐标求解 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 上模验证模块实验 | 第65-71页 |
| 5.1 物料预处理实验 | 第65页 |
| 5.2 真空提取物料实验 | 第65-67页 |
| 5.3 物料处理管路实验 | 第67-68页 |
| 5.4 机械手上料实验 | 第68-69页 |
| 5.5 PLC控制系统的实现 | 第69-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A PLC梯形图程序 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
