多表冗余激光惯组故障检测与隔离技术研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第6页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第6-8页 |
| 1.3 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 激光惯组误差建模及故障建模 | 第12-31页 |
| 2.1 激光惯组工作原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 激光陀螺工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 石英加速度计工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 误差建模 | 第14-19页 |
| 2.2.1 刻度系数误差 | 第15-16页 |
| 2.2.2 正交轴安装误差建模 | 第16-17页 |
| 2.2.3 斜置轴安装误差建模 | 第17-18页 |
| 2.2.4 常值偏差 | 第18页 |
| 2.2.5 随机误差 | 第18-19页 |
| 2.2.6 一阶高斯马尔科夫过程 | 第19页 |
| 2.3 故障建模 | 第19-30页 |
| 2.3.1 故障模式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 参数故障 | 第20-22页 |
| 2.3.3 输出故障 | 第22-29页 |
| 2.3.4 故障注入 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 多表冗余激光惯组故障检测方法 | 第31-38页 |
| 3.1 故障检测方法介绍 | 第31-35页 |
| 3.1.1 直接测量法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 奇异值分析法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 基于神经网络的故障检测 | 第34-35页 |
| 3.2 故障检测方法的确定 | 第35-37页 |
| 3.2.1 等价空间原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 改进的奇异值分解法 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 量化输出及三通滤波检测 | 第38-57页 |
| 4.1 激光惯组的量化输出 | 第38-41页 |
| 4.1.1 量化输出的误差分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 量化前的故障检测 | 第39-40页 |
| 4.1.3 量化后的故障检测 | 第40-41页 |
| 4.2 三通道滤波检测 | 第41-55页 |
| 4.2.1 故障分类 | 第42-43页 |
| 4.2.2 滤波参数的选择 | 第43页 |
| 4.2.3 三通道滤波效果 | 第43-44页 |
| 4.2.4 三通道故障判决策略 | 第44-46页 |
| 4.2.5 三通道检测阈值的选取 | 第46-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 仿真结果 | 第57-61页 |
| 5.1 陀螺故障仿真结果 | 第57-58页 |
| 5.2 加速度计故障仿真结果 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
