| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 人体模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 被动座椅悬架研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 半主动座椅悬架研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 磁流变阻尼器研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 被动“人体-座椅”悬架模型的多目标优化 | 第19-39页 |
| 2.1 人体振动 | 第19-20页 |
| 2.1.1 人体振动特性分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 舒适性评价方法 | 第20页 |
| 2.2 “人体-座椅”系统动力学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 人体模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 “人体-座椅”系统模型 | 第21-23页 |
| 2.3 五自由度“人体-座椅”系统动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 五自由度“人体-座椅”系统动力学模型的提出 | 第23-24页 |
| 2.3.2 五自由度“人体-座椅”系统数学模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 座椅地板激励的确定 | 第25-30页 |
| 2.4.1 功率谱密度的时域重构方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 座椅激励时域信号的求解 | 第26-30页 |
| 2.5 五自由度被动座椅悬架多目标优化 | 第30-38页 |
| 2.5.1 带精英策略的非支配遗传算法 | 第30-31页 |
| 2.5.2 目标函数的确定 | 第31-33页 |
| 2.5.3 优化结果与分析 | 第33-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于半主动座椅悬架磁流变阻尼器性能测试和建模 | 第39-54页 |
| 3.1 几种磁流变阻尼器动力学模型 | 第39-41页 |
| 3.1.1 宾汉姆模型 | 第39-40页 |
| 3.1.2 修正Bouc-Wen模型 | 第40页 |
| 3.1.3 双曲正切模型 | 第40-41页 |
| 3.2 磁流变阻尼器动力学特性试验 | 第41-45页 |
| 3.2.1 磁流变阻尼器的动力学特性试验设备 | 第41-43页 |
| 3.2.2 试验初始条件的设置 | 第43页 |
| 3.2.3 试验结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.3 磁流变阻尼器动力学模型建立 | 第45-53页 |
| 3.3.1 参数估计 | 第45-48页 |
| 3.3.2 动力学模型参数函数关系建立 | 第48-52页 |
| 3.3.3 力学模型验证 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 半主动“人体-座椅”悬架的控制研究 | 第54-71页 |
| 4.1 天棚阻尼控制算法 | 第54-56页 |
| 4.2 模糊自适应PID控制算法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 传统PID控制 | 第56-57页 |
| 4.2.2 模糊控制 | 第57页 |
| 4.2.3 模糊自适应PID控制 | 第57-58页 |
| 4.2.4 半主动座椅悬架模糊自适应PID控制器设计 | 第58-63页 |
| 4.3 五自由度“人体-座椅”半主动悬架系统建模与仿真 | 第63-69页 |
| 4.3.1 五自由度半主动座椅悬架系统结构模型及数学模型 | 第63-65页 |
| 4.3.2 基于磁流变阻尼器五自由度座椅悬架天棚阻尼控制仿真 | 第65-67页 |
| 4.3.3 基于磁流变阻尼器五自由度座椅悬架模糊自适应PID控制仿真 | 第67-69页 |
| 4.4 两种控制仿真结果对比及分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 磁流变阻尼器半主动座椅悬架在商用车的应用 | 第71-90页 |
| 5.1 七自由度“汽车-人体-座椅”半主动悬架系统建模 | 第71-75页 |
| 5.2 随机路面激励模型 | 第75-77页 |
| 5.2.1 路面不平度的功率谱密度 | 第75-76页 |
| 5.2.2 随机路面激励时域模型的建立 | 第76-77页 |
| 5.3 七自由度“人-椅-车”仿真模型的建立 | 第77-78页 |
| 5.4 仿真试验设计与仿真结果分析 | 第78-89页 |
| 5.4.1 仿真试验方案 | 第78-79页 |
| 5.4.2 确定仿真参数 | 第79页 |
| 5.4.3 仿真结果及仿真分析 | 第79-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第98页 |
