| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第13-18页 |
| 1.2.1 馈能悬架研究概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 悬架控制技术研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 液电馈能式悬架系统建模 | 第20-32页 |
| 2.1 液电馈能式悬架结构与工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 液电馈能式悬架建模 | 第21-31页 |
| 2.2.1 液电馈能式减振器阻尼力 | 第22-28页 |
| 2.2.2 馈能电路工作原理 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 路面频率自适应半主动控制理想阻尼力的确定 | 第32-44页 |
| 3.1 路面频率自适应的半主动控制方案 | 第32-33页 |
| 3.2 天棚阻尼和地棚阻尼系数优化设计 | 第33-41页 |
| 3.2.1 LQG控制策略 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于遗传算法的LQG控制加权系数优化设计 | 第36-40页 |
| 3.2.3 基于LQG最优控制的天棚阻尼和地棚阻尼系数设计 | 第40-41页 |
| 3.3 频域仿真对比 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 半主动悬架车身状态估计及路面频率识别 | 第44-54页 |
| 4.1 半主动悬架车身状态估计 | 第44-51页 |
| 4.1.1 状态观测原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波原理 | 第46-48页 |
| 4.1.3 基于卡尔曼滤波器的半主动悬架车身状态估计 | 第48-51页 |
| 4.2 路面频率识别 | 第51-52页 |
| 4.2.1 路面速度信号的状态估计 | 第51页 |
| 4.2.2 频率估计原理 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 阻尼力跟踪控制器设计及仿真研究 | 第54-68页 |
| 5.1 模糊PID阻尼力跟踪控制器设计 | 第54-59页 |
| 5.1.1 模糊PID控制器工作原理 | 第54-55页 |
| 5.1.2 控制器设计 | 第55-59页 |
| 5.2 路面频率自适应液电馈能式半主动悬架系统仿真研究 | 第59-66页 |
| 5.2.1 正弦路面悬架系统动态性能分析 | 第59-64页 |
| 5.2.2 分段正弦路面仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 台架试验研究及结果分析 | 第68-76页 |
| 6.1 试验仪器及设备 | 第68-70页 |
| 6.2 台架试验布局 | 第70-71页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第71-75页 |
| 6.3.1 正弦路面试验结果分析 | 第71-73页 |
| 6.3.2 分段正弦路面试验结果分析 | 第73-75页 |
| 6.3.3 误差分析 | 第75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与申请的专利 | 第85页 |
