基于RHT的车道标线检测方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 自动驾驶及ADAS | 第7-9页 |
| 1.2.2 车道线识别技术 | 第9-11页 |
| 1.2.3 存在问题及发展趋势分析 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的结构 | 第13-14页 |
| 2 车道标线边缘检测 | 第14-26页 |
| 2.1 ROI的确定 | 第14-16页 |
| 2.2 图像滤波 | 第16-19页 |
| 2.2.1 常用的滤波器 | 第16-17页 |
| 2.2.2 滤波效果对比分析 | 第17-19页 |
| 2.3 图像分割 | 第19-21页 |
| 2.3.1 固定阈值分割 | 第19-20页 |
| 2.3.2 自适应阈值分割 | 第20-21页 |
| 2.4 图像边缘检测 | 第21-23页 |
| 2.4.1 一阶边缘检测算子 | 第21-22页 |
| 2.4.2 二阶边缘检测算子 | 第22-23页 |
| 2.5 对比分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车道标线识别算法 | 第26-32页 |
| 3.1 道路模型选取 | 第26-27页 |
| 3.2 基于HT的车道标线识别 | 第27-30页 |
| 3.2.1 HT原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于HT的直线检测算法 | 第29-30页 |
| 3.3 基于RHT的车道标线识别 | 第30-31页 |
| 3.3.1 RHT原理 | 第30页 |
| 3.3.2 基于RHT的直线检测算法 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于改进RHT的车道标线识别 | 第32-48页 |
| 4.1 基于角度约束的滤波器 | 第32-36页 |
| 4.1.1 车道标线角度信息的确定 | 第33-34页 |
| 4.1.2 基于任意角度的滤波处理 | 第34-36页 |
| 4.2 基于随机抽样的集中选点 | 第36-39页 |
| 4.2.1 RHT算法的选点方式 | 第36-38页 |
| 4.2.2 改进后的选点方式 | 第38-39页 |
| 4.3 算法设计及实验验证 | 第39-47页 |
| 4.3.1 参数合理性分析 | 第39-42页 |
| 4.3.2 实验设备及结果分析 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
