| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第17-27页 |
| 1.2.1 半马尔科夫跳跃系统研究概述 | 第17-18页 |
| 1.2.2 多智能体系统一致性研究概述 | 第18-20页 |
| 1.2.3 执行器饱和受限下的一致性概述 | 第20-22页 |
| 1.2.4 基于事件触发的一致性概述 | 第22-25页 |
| 1.2.5 基于自适应控制的一致性概述 | 第25-27页 |
| 1.3 本文主要研究思路 | 第27-30页 |
| 2 半马尔科夫切换拓扑下的非线性多智能体系统一致性 | 第30-45页 |
| 2.1 准备知识和问题描述 | 第30-34页 |
| 2.1.1 图理论 | 第30-31页 |
| 2.1.2 半马尔科夫切换拓扑 | 第31-32页 |
| 2.1.3 问题描述 | 第32-34页 |
| 2.2 带有半马尔科夫切换拓扑的一致性 | 第34-40页 |
| 2.3 数值算例 | 第40-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 带有半马尔科夫切换拓扑和执行器饱和的一致性 | 第45-63页 |
| 3.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.2 基于扇区有界方法的一致性分析 | 第47-53页 |
| 3.2.1 带有执行器饱和的一致性 | 第47-50页 |
| 3.2.2 一致性控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.2.3 一致性吸引域的估计 | 第52-53页 |
| 3.3 基于凸组合方法的一致性分析 | 第53-59页 |
| 3.3.1 带有执行器饱和的一致性 | 第53-56页 |
| 3.3.2 一致性控制器设计 | 第56-57页 |
| 3.3.3 一致性吸引域的估计 | 第57-59页 |
| 3.4 数值算例 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 半马尔科夫切换拓扑下基于事件触发的一致性 | 第63-81页 |
| 4.1 基于采样数据的一致性 | 第63-70页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第63-65页 |
| 4.1.2 基于采样数据的一致性 | 第65-70页 |
| 4.2 基于事件触发的一致性 | 第70-76页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第70-72页 |
| 4.2.2 基于事件触发的一致性 | 第72-76页 |
| 4.3 数值算例 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 带有半马尔科夫切换拓扑和执行器饱和的自适应一致性 | 第81-94页 |
| 5.1 问题描述 | 第81-84页 |
| 5.2 基于状态反馈控制器的自适应一致性 | 第84-85页 |
| 5.3 基于观测器的自适应一致性 | 第85-89页 |
| 5.4 数值算例 | 第89-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 带有执行器饱和的二阶多智能体系统基于事件触发的一致性 | 第94-111页 |
| 6.1 问题描述 | 第95-99页 |
| 6.2 固定拓扑下的二阶多智能体系统一致性 | 第99-103页 |
| 6.3 半马尔科夫切换拓扑下的二阶多智能体系统一致性 | 第103-107页 |
| 6.4 数值算例 | 第107-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 7 结论与展望 | 第111-114页 |
| 7.1 结论 | 第111-112页 |
| 7.2 创新点 | 第112页 |
| 7.3 展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 作者简介 | 第127页 |
