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半马尔科夫切换拓扑下的多智能体系统一致性

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第14-30页
    1.1 研究背景与意义第14-17页
    1.2 国内外相关工作研究进展第17-27页
        1.2.1 半马尔科夫跳跃系统研究概述第17-18页
        1.2.2 多智能体系统一致性研究概述第18-20页
        1.2.3 执行器饱和受限下的一致性概述第20-22页
        1.2.4 基于事件触发的一致性概述第22-25页
        1.2.5 基于自适应控制的一致性概述第25-27页
    1.3 本文主要研究思路第27-30页
2 半马尔科夫切换拓扑下的非线性多智能体系统一致性第30-45页
    2.1 准备知识和问题描述第30-34页
        2.1.1 图理论第30-31页
        2.1.2 半马尔科夫切换拓扑第31-32页
        2.1.3 问题描述第32-34页
    2.2 带有半马尔科夫切换拓扑的一致性第34-40页
    2.3 数值算例第40-44页
    2.4 本章小结第44-45页
3 带有半马尔科夫切换拓扑和执行器饱和的一致性第45-63页
    3.1 问题描述第45-47页
    3.2 基于扇区有界方法的一致性分析第47-53页
        3.2.1 带有执行器饱和的一致性第47-50页
        3.2.2 一致性控制器设计第50-52页
        3.2.3 一致性吸引域的估计第52-53页
    3.3 基于凸组合方法的一致性分析第53-59页
        3.3.1 带有执行器饱和的一致性第53-56页
        3.3.2 一致性控制器设计第56-57页
        3.3.3 一致性吸引域的估计第57-59页
    3.4 数值算例第59-62页
    3.5 本章小结第62-63页
4 半马尔科夫切换拓扑下基于事件触发的一致性第63-81页
    4.1 基于采样数据的一致性第63-70页
        4.1.1 问题描述第63-65页
        4.1.2 基于采样数据的一致性第65-70页
    4.2 基于事件触发的一致性第70-76页
        4.2.1 问题描述第70-72页
        4.2.2 基于事件触发的一致性第72-76页
    4.3 数值算例第76-80页
    4.4 本章小结第80-81页
5 带有半马尔科夫切换拓扑和执行器饱和的自适应一致性第81-94页
    5.1 问题描述第81-84页
    5.2 基于状态反馈控制器的自适应一致性第84-85页
    5.3 基于观测器的自适应一致性第85-89页
    5.4 数值算例第89-93页
    5.5 本章小结第93-94页
6 带有执行器饱和的二阶多智能体系统基于事件触发的一致性第94-111页
    6.1 问题描述第95-99页
    6.2 固定拓扑下的二阶多智能体系统一致性第99-103页
    6.3 半马尔科夫切换拓扑下的二阶多智能体系统一致性第103-107页
    6.4 数值算例第107-110页
    6.5 本章小结第110-111页
7 结论与展望第111-114页
    7.1 结论第111-112页
    7.2 创新点第112页
    7.3 展望第112-114页
参考文献第114-125页
攻读博士学位期间科研项目及科研成果第125-126页
致谢第126-127页
作者简介第127页

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