| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 弹道导弹制导工具误差分离算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 星光/惯性复合制导方法研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 星光/惯性复合制导误差模型 | 第16-50页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系及其转换 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-19页 |
| 2.2.2 坐标系的转换 | 第19-20页 |
| 2.3 各误差因素及其与失准角的关系 | 第20-37页 |
| 2.3.1 平台系统各误差因素及其与失准角的关系 | 第21-31页 |
| 2.3.2 捷联系统各误差因素及其与失准角的关系 | 第31-36页 |
| 2.3.3 失准角的计算方法 | 第36-37页 |
| 2.4 位置/速度误差环境函数矩阵的计算方法 | 第37-43页 |
| 2.4.1 平台系统位置/速度误差环境函数矩阵的计算方法 | 第37-40页 |
| 2.4.2 捷联系统位置/速度误差环境函数矩阵的计算方法 | 第40-43页 |
| 2.5 星敏感器观测方程 | 第43-46页 |
| 2.6 复合制导环境函数矩阵计算模型 | 第46-49页 |
| 2.7 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 误差参数辨识方法 | 第50-83页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 主成分法 | 第50-58页 |
| 3.2.1 最小二乘法基本原理 | 第50-53页 |
| 3.2.2 主成分法基本原理 | 第53-58页 |
| 3.3 支持向量机方法 | 第58-60页 |
| 3.3.1 统计学习理论基本知识 | 第58页 |
| 3.3.2 支持向量机原理 | 第58-60页 |
| 3.4 弹道复现方法 | 第60-63页 |
| 3.4.1 弹道复现基本原理 | 第60-62页 |
| 3.4.2 参数设置方法 | 第62-63页 |
| 3.5 平台系统误差参数辨识结果及分析 | 第63-82页 |
| 3.5.1 主成分法 | 第64-69页 |
| 3.5.2 支持向量机方法 | 第69-74页 |
| 3.5.3 弹道复现法 | 第74-79页 |
| 3.5.4 辨识方法比较 | 第79-82页 |
| 3.6 小结 | 第82-83页 |
| 第四章 捷联星光/惯性复合制导修正方法 | 第83-96页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 捷联星光/惯性复合制导修正方法 | 第83-88页 |
| 4.2.1 误差辨识修正方法 | 第83-86页 |
| 4.2.2 最佳修正系数方法 | 第86-88页 |
| 4.3 捷联星光/惯性复合制导修正方法数值仿真 | 第88-95页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第88-91页 |
| 4.3.2 误差辨识修正方法仿真计算 | 第91-92页 |
| 4.3.3 最佳修正系数方法仿真计算 | 第92-93页 |
| 4.3.4 蒙特卡洛法打靶 | 第93-95页 |
| 4.4 小结 | 第95-96页 |
| 结束语 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第102页 |