| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第10-14页 |
| 2 移动节点建模与定位算法 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 移动节点建模 | 第14-18页 |
| 2.2.1 移动节点模型 | 第14页 |
| 2.2.2 移动节点运动模型 | 第14-16页 |
| 2.2.3 移动节点观测模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 运动与噪声数值关系 | 第17-18页 |
| 2.3 移动节点定位方法基础 | 第18-20页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波理论 | 第18-19页 |
| 2.3.2 贝叶斯估计理论 | 第19-20页 |
| 2.4 定位精度和一致性评估方法 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于扩展卡尔曼滤波框架下的多移动节点协同定位 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第24-26页 |
| 3.3 改进互协方差项的一致性多移动节点协同定位 | 第26-31页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第31-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于粒子滤波框架下的多移动节点协同定位 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 粒子滤波算法 | 第40-43页 |
| 4.3 基于融合重采样无损粒子滤波多移动节点协同定位 | 第43-51页 |
| 4.3.1 无损重要性采样策略 | 第43-47页 |
| 4.3.2 融合重采样策略 | 第47-51页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第51-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第70-71页 |