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不完备信息条件下的多移动节点协同定位方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第8-14页
    1.1 研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-10页
    1.3 论文研究内容第10-14页
2 移动节点建模与定位算法第14-24页
    2.1 引言第14页
    2.2 移动节点建模第14-18页
        2.2.1 移动节点模型第14页
        2.2.2 移动节点运动模型第14-16页
        2.2.3 移动节点观测模型第16-17页
        2.2.4 运动与噪声数值关系第17-18页
    2.3 移动节点定位方法基础第18-20页
        2.3.1 卡尔曼滤波理论第18-19页
        2.3.2 贝叶斯估计理论第19-20页
    2.4 定位精度和一致性评估方法第20-23页
    2.5 本章小结第23-24页
3 基于扩展卡尔曼滤波框架下的多移动节点协同定位第24-40页
    3.1 引言第24页
    3.2 扩展卡尔曼滤波算法第24-26页
    3.3 改进互协方差项的一致性多移动节点协同定位第26-31页
    3.4 仿真实验与分析第31-39页
    3.5 本章小结第39-40页
4 基于粒子滤波框架下的多移动节点协同定位第40-60页
    4.1 引言第40页
    4.2 粒子滤波算法第40-43页
    4.3 基于融合重采样无损粒子滤波多移动节点协同定位第43-51页
        4.3.1 无损重要性采样策略第43-47页
        4.3.2 融合重采样策略第47-51页
    4.4 仿真实验与分析第51-59页
    4.5 本章小结第59-60页
5 总结与展望第60-62页
    5.1 总结第60页
    5.2 展望第60-62页
参考文献第62-68页
致谢第68-70页
攻读学位期间的科研成果第70-71页

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