基于Smart3D软件的无人机倾斜摄影三维建模及精度评价
摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
1.1.1 研究背景 | 第10页 |
1.1.2 研究意义 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
1.3 研究内容与技术路线 | 第13-14页 |
1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
1.3.2 技术路线 | 第14页 |
1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
第2章 倾斜摄影测量关键技术概述 | 第16-20页 |
2.1 影像匹配 | 第16-17页 |
2.2 多视影像联合平差 | 第17页 |
2.3 多视影像密集匹配 | 第17-18页 |
2.4 点云构网 | 第18-19页 |
2.5 纹理映射 | 第19-20页 |
第3章 基于倾斜摄影的建模方法 | 第20-31页 |
3.1 多视影像联合平差 | 第20-24页 |
3.1.1 金字塔匹配策略 | 第20页 |
3.1.2 SIFT特征提取及匹配算法 | 第20-23页 |
3.1.3 光束法空中三角测量 | 第23-24页 |
3.2 多视影像密集匹配 | 第24-29页 |
3.2.1 运动恢复结构算法 | 第25-26页 |
3.2.2 多视图聚簇算法 | 第26页 |
3.2.3 基于面片的密集匹配算法 | 第26-29页 |
3.3 纹理映射 | 第29-31页 |
3.3.1 正向纹理映射和逆向纹理映射 | 第29页 |
3.3.2 两步纹理映射 | 第29-30页 |
3.3.3 倾斜摄影纹理映射 | 第30-31页 |
第4章 三维模型精度评价 | 第31-60页 |
4.1 实验数据 | 第31-47页 |
4.1.1 研究区概况 | 第31页 |
4.1.2 无人机影像获取 | 第31-35页 |
4.1.3 Smart3D软件三维建模特色与优势 | 第35-40页 |
4.1.4 像控点采集 | 第40-43页 |
4.1.5 野外实测数据 | 第43-46页 |
4.1.6 像控点选刺 | 第46-47页 |
4.2 精度评价 | 第47-60页 |
4.2.1 空三精度评价 | 第47-52页 |
4.2.2 整体模型精度评价 | 第52-57页 |
4.2.3 细部结构精度评价 | 第57-60页 |
成果与认识 | 第60-62页 |
成果 | 第60-61页 |
认识 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-70页 |
攻读学位期间取得学术成果 | 第70页 |