| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 开放式数控系统相关技术国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 开放式数控系统SERCOS接口技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 开放式数控系统插补控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 开放式数控系统加减速控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 开放式数控系统SERCOS通信技术研究 | 第20-39页 |
| 2.1 开放式数控运动控制接口及实时操作系统 | 第20-23页 |
| 2.1.1 开放式数控系统运动控制接口 | 第20-22页 |
| 2.1.2 开放式数控系统实时操作系统 | 第22-23页 |
| 2.2 SERCOS接口通信技术 | 第23-35页 |
| 2.2.1 SERCOS接口技术原理 | 第23-26页 |
| 2.2.2 SERCOS通讯阶段 | 第26-29页 |
| 2.2.3 周期性数据传输 | 第29-31页 |
| 2.2.4 非周期性数据传输 | 第31-35页 |
| 2.3 SERCOS接口驱动技术 | 第35-37页 |
| 2.3.1 SERCOS接口驱动原理 | 第35-36页 |
| 2.3.2 命令通道的参数读写 | 第36-37页 |
| 2.4 基于SERCOS接口的开放式数控系统组成 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 开放式数控系统插补控制技术研究 | 第39-55页 |
| 3.1 插补控制技术概述 | 第39-42页 |
| 3.2 插补控制的相关量处理 | 第42-48页 |
| 3.3 动态协调实时插补算法 | 第48-49页 |
| 3.4 基于 SERCOS 接口的插补控制模块数据处理 在计算完插补过程的相关量之后，需要考虑如何将插补算法计算出的各 | 第49-51页 |
| 3.5 系统中有限状态机技术的应用 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 开放式数控系统加减速控制技术研究 | 第55-67页 |
| 4.1 加减速控制技术概述 | 第55页 |
| 4.2 数控系统加减速控制规律 | 第55-56页 |
| 4.3 梯形加减速控制的研究 | 第56-61页 |
| 4.3.1 梯形加减速控制原理 | 第57-59页 |
| 4.3.2 梯形加减速控制在系统中的应用 | 第59-61页 |
| 4.4 分段式变速度值梯形加减速控制算法 | 第61-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 插补控制算法仿真和 SERCOS 通信实验验证 | 第67-78页 |
| 5.1 仿真和实验方案 | 第67页 |
| 5.2 SERCOS通信功能实验验证 | 第67-69页 |
| 5.3 插补算法和加减速算法仿真 | 第69-77页 |
| 5.3.1 插补算法仿真 | 第70-75页 |
| 5.3.2 结合加减速控制的插补算法仿真 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
