助推-滑翔飞行器自适应全程制导方法研究
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 助推-滑翔飞行器研究概况 | 第17-24页 |
| 1.2.1 助推-滑翔飞行器的起源 | 第17-18页 |
| 1.2.2 助推-滑翔飞行器发展现状 | 第18-24页 |
| 1.3 相关制导方法研究现状 | 第24-35页 |
| 1.3.1 助推-滑翔飞行器制导问题 | 第24-25页 |
| 1.3.2 助推段制导方法研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3.3 滑翔段制导方法研究现状 | 第28-32页 |
| 1.3.4 俯冲机动制导方法研究现状 | 第32-35页 |
| 1.4 论文主要研究内容与组织结构 | 第35-38页 |
| 第二章 助推终端能量大范围可调非程序制导方法 | 第38-68页 |
| 2.1 多级固体助推器非程序制导策略 | 第38-39页 |
| 2.2 助推段运动与约束条件建模 | 第39-40页 |
| 2.2.1 助推器运动方程 | 第39-40页 |
| 2.2.2 约束条件建模 | 第40页 |
| 2.3 助推段飞行程序设计与初始弹道生成 | 第40-46页 |
| 2.3.1 助推段飞行程序设计 | 第40-42页 |
| 2.3.2 制导参数迭代计算 | 第42-44页 |
| 2.3.3 助推段弹道设计仿真分析 | 第44-46页 |
| 2.4 助推段低弹道多约束最优制导律设计 | 第46-52页 |
| 2.4.1 满足高度与速度倾角约束的最优制导律 | 第46-48页 |
| 2.4.2 助推段最优制导仿真分析 | 第48-52页 |
| 2.5 基于弹道优化的终端能量调节域分析 | 第52-57页 |
| 2.5.1 助推段多级优化问题建模 | 第52-54页 |
| 2.5.2 多级助推器RPM弹道优化 | 第54-55页 |
| 2.5.3 助推终端能量调节域分析 | 第55-57页 |
| 2.6 助推终端能量大范围可调制导律设计 | 第57-67页 |
| 2.6.1 终端能量大范围可调制导策略 | 第58-59页 |
| 2.6.2 终端能量大范围可调预测校正制导 | 第59-63页 |
| 2.6.3 终端能量大范围可调制导仿真分析 | 第63-67页 |
| 2.7 小结 | 第67-68页 |
| 第三章 多约束准平衡滑翔最优制导方法 | 第68-91页 |
| 3.1 多约束准平衡滑翔最优制导逻辑 | 第68-69页 |
| 3.2 滑翔段运动方程与约束条件建模 | 第69-72页 |
| 3.2.1 滑翔段运动方程 | 第69-71页 |
| 3.2.2 滑翔段约束条件建模 | 第71-72页 |
| 3.3 能量最优禁飞区侧向规避策略 | 第72-75页 |
| 3.3.1 待规避禁飞区筛选 | 第72-73页 |
| 3.3.2 能量最优规避策略设计 | 第73-75页 |
| 3.4 基于准平衡滑翔条件的最优制导律 | 第75-79页 |
| 3.4.1 侧向准平衡滑翔最优制导律 | 第76-77页 |
| 3.4.2 纵向准平衡滑翔最优制导律 | 第77-79页 |
| 3.5 速度控制与过程约束处理 | 第79-83页 |
| 3.5.1 终端速度解析预测校正控制 | 第79-82页 |
| 3.5.2 过程约束转化 | 第82-83页 |
| 3.6 准平衡滑翔制导仿真分析 | 第83-90页 |
| 3.6.1 规避策略仿真分析 | 第83-85页 |
| 3.6.2 制导性能仿真分析 | 第85-88页 |
| 3.6.3 制导方法适应性分析 | 第88-90页 |
| 3.7 小结 | 第90-91页 |
| 第四章 基于气动在线辨识的鲁棒自适应滑翔制导方法 | 第91-116页 |
| 4.1 鲁棒自适应滑翔制导逻辑 | 第91-92页 |
| 4.2 自适应滑翔制导问题建模 | 第92-96页 |
| 4.2.1 反馈线性化基本原理 | 第93-94页 |
| 4.2.2 滑翔段纵向运动建模及转化 | 第94-96页 |
| 4.2.3 滑翔段侧向运动建模及转化 | 第96页 |
| 4.3 脱离准平衡滑翔条件的自适应制导律 | 第96-103页 |
| 4.3.1 满足经纬高与角度约束的滑翔制导律 | 第97-100页 |
| 4.3.2 基于升阻比的终端速度解析预测校正控制 | 第100-102页 |
| 4.3.3 姿态角指令计算与偏差分析 | 第102-103页 |
| 4.4 基于升阻比在线辨识的滑翔制导鲁棒性补偿 | 第103-107页 |
| 4.4.1 基于先验信息的气动模型确定 | 第104-105页 |
| 4.4.2 基于EKF的升阻比在线辨识 | 第105-107页 |
| 4.5 气动在线辨识与制导性能仿真分析 | 第107-114页 |
| 4.5.1 气动参数在线辨识仿真分析 | 第107-109页 |
| 4.5.2 制导方法适应性分析 | 第109-112页 |
| 4.5.3 制导方法鲁棒性分析 | 第112-114页 |
| 4.6 小结 | 第114-116页 |
| 第五章 考虑俯冲运动耦合特性的三维鲁棒制导方法 | 第116-136页 |
| 5.1 俯冲段三维鲁棒制导逻辑 | 第116-117页 |
| 5.2 俯冲段三维耦合相对运动建模 | 第117-123页 |
| 5.2.1 俯冲段三维耦合相对运动方程 | 第117-120页 |
| 5.2.2 俯冲段耦合运动方程反馈线性化 | 第120-123页 |
| 5.3 基于H_∞控制的俯冲三维鲁棒制导律 | 第123-129页 |
| 5.3.1 俯冲段相对运动参数计算 | 第123-124页 |
| 5.3.2 俯冲段H_∞滤波器设计 | 第124-126页 |
| 5.3.3 俯冲段H_∞鲁棒制导律设计 | 第126-129页 |
| 5.4 俯冲三维制导仿真分析 | 第129-135页 |
| 5.4.1 制导方法基本性能验证 | 第130-132页 |
| 5.4.2 H_∞滤波性能验证 | 第132-133页 |
| 5.4.3 制导方法鲁棒性验证 | 第133-135页 |
| 5.5 小结 | 第135-136页 |
| 第六章 俯冲机动制导与最优机动策略 | 第136-158页 |
| 6.1 俯冲机动制导与最优机动逻辑 | 第136-137页 |
| 6.2 多约束俯冲机动弹道设计 | 第137-141页 |
| 6.2.1 纵向俯冲弹道设计 | 第138-140页 |
| 6.2.2 侧向机动弹道设计 | 第140-141页 |
| 6.3 基于滑模控制的俯冲机动跟踪制导 | 第141-145页 |
| 6.3.1 俯冲机动滑模跟踪制导律 | 第141-142页 |
| 6.3.2 俯冲跟踪制导仿真分析 | 第142-145页 |
| 6.4 考虑终端制导精度的俯冲机动策略 | 第145-150页 |
| 6.4.1 俯冲机动制导建模 | 第146页 |
| 6.4.2 遭遇时刻确定的最优机动策略 | 第146-148页 |
| 6.4.3 遭遇时刻不定的保性能机动策略 | 第148-150页 |
| 6.5 俯冲最优机动仿真分析 | 第150-155页 |
| 6.5.1 最优机动飞行仿真分析 | 第150-153页 |
| 6.5.2 保性能机动飞行仿真分析 | 第153-155页 |
| 6.6 助推-滑翔飞行器全弹道仿真 | 第155-156页 |
| 6.7 小结 | 第156-158页 |
| 第七章 结束语 | 第158-162页 |
| 7.1 主要研究成果与创新点 | 第158-160页 |
| 7.2 进一步研究的展望 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-173页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第173-175页 |
| 附录 飞行器气动与总体数据 | 第175页 |
